無人駕駛飛機簡稱“無人(rén)機”,英(yīng)文縮寫為“UAV”,是利用(yòng)無線電遙控設備和自備的程序控製(zhì)裝置操縱(zòng)的(de)不載人飛機。從技術角度定(dìng)義(yì)可以分為:無(wú)人直升機、無(wú)人固定(dìng)翼機、無人多旋翼飛行器(qì)、無人飛艇、無人傘翼機等。無(wú)人機按應用領域,可分為軍用與民用。軍(jun1)用方麵,無人機分為偵察機和靶機(jī)。
目前主流的無人機有固定翼,直升機,多旋(xuán)翼
一、無人機平台
1、固定翼。
固定翼是比較主流(liú)的非主(zhǔ)流的無人機,比較成熟,國內做固定翼飛控的(de)也很多。但一(yī)般應(yīng)用(yòng)不多,因(yīn)為起降限製多(duō),不能(néng)懸停。並且巡航條件下速度過快、要求高(gāo)度過高,在(zài)很大程度上無法滿(mǎn)足(zú)使用條件。而且降落的失事率比較高。不管(guǎn)是傘降,撞(zhuàng)網還是滑跑(pǎo)降落都比較危險。而且撞網和傘降都相當於“輕度墜機”,對機體壽(shòu)命有(yǒu)不可(kě)逆的負麵影(yǐng)響(xiǎng),例(lì)如某(mǒu)軍用偵查固定翼無人機,其壽命僅有幾十(shí)個架次。民用固定翼的壽命更不樂(lè)觀。但是其飛行過程非常安全,是自穩(wěn)定(飛行的氣流會讓其更穩)的飛行平台,距離遠(yuǎn),航程大。大範(fàn)圍的地圖測繪很有優(yōu)勢,在軍用攻擊無人(rén)機中也很常見。
2、直升機(jī)
直升機也是傳統的無人直升機平台,應用也是最(zuì)廣泛的。這個國內做的很多,但是靠譜的不多。由於國內的機體平台和飛控算法多(duō)多少少都存在(zài)一定問題,所以(yǐ)可靠性高的直升機和(hé)直升機飛控一般都需要進口(kǒu)。國內無人直升(shēng)機魚(yú)龍混雜,有一些做的很可靠(kào),用成熟可靠的飛控,比如AX100或者MP2128,加上正品的直(zhí)升機,可靠性近乎萬無一失;也有一些廠家仿(fǎng)製國外產品(pǐn),配上航模級的飛控,雖(suī)然參數漂(piāo)亮,但實際飛行的事故率讓人發指。無人(rén)直升機的優勢是起降方便,航速適中,可以(yǐ)做到隨時懸停,載荷(hé)續航都能(néng)令人滿意。如果飛控性能足(zú)夠可靠(kào),甚至可以進行(háng)超過20公裏半徑的偵查飛行,加掛紅外夜(yè)視儀後(hòu)可以在夜間將地(dì)下石油管線與車輛的行蹤看得一清二楚。而且作為植保無(wú)人機(jī),直升機旋翼的氣流可(kě)以將藥物(wù)吹(chuī)到植物的背麵。效果獨一(yī)無二的好。
3、多旋翼
這是新型的一種非主流(liú)飛行器,但變得越(yuè)來越主流,應用多種(zhǒng)多樣。優(yōu)點(diǎn)很明(míng)顯:起飛降落像直升機一樣方便,技術簡單,成本低廉,操作簡單,飛行震動非常小。而且可以進行一些更天馬行空的創造性應用,更可以把雲台與相機頂(dǐng)在頭頂,去檢查橋梁的底部。龍潭河、鐵羅坪、清江、四渡河等幾座特大型橋梁過去一直沒有辦法檢測,但今年八旋翼無(wú)人機飛上去將那些死角看個遍,發現了好幾處想起來令人後怕的隱患。但是缺點同樣明顯,由於多旋翼結構本身效率就比較低,再(zài)加上動力源(yuán)隻能是(shì)電池。受限於能量密度,即使裝滿電池不裝設備,續航時間也僅僅是勉強突破1小時;
而且多旋(xuán)翼這個結構就像是在天上演雜技,既不能自(zì)穩定,也不(bú)能全維度的控製自己的動作。在有(yǒu)GPS信號遮蔽或者是風切變的複雜地形,其失事率比較高。目前(qián)全球(qiú)那些掉進政治敏感區域(yù)的無人(rén)機一般都是多旋翼。另外多旋翼的植保機不但載荷不令人滿意(yì),而且底下(xià)的氣流是亂流,用作(zuò)植保噴藥的效(xiào)果(guǒ)也不理想。
二、具體應用
具體(tǐ)哪樣的無人機平台好呢?沒有好壞,隻有合適。哪種合適(shì)呢(ne)?具體問題,具體分析。
1,警用(yòng),消防,偵查,海監
2、植保
3、航拍娛樂(團體(tǐ)照,出(chū)遊照(zhào),畢業照…等等)
4、架(jià)線巡線
5、石油管道巡線
6、橋梁檢測(cè)
7、婚慶,愛人表白
8、雷達標校
9、軍事行動
三、具體挑選(xuǎn)無人機
無人機分類很多,簡單來說分(fèn)為專(zhuān)業級跟消費(fèi)級,專業級就不加多說,目前市場上(shàng)的多為消費級無人機,但現在市麵上不管是大(dà)疆還是其他的中小商家,定(dìng)義的基本都還是比較專業的,並不是真正(zhèng)意義上的消費級,大眾消費級無人機不僅僅隻是(shì)體現在價格上,更多的還要體現在產品的功能應用、外形、續航(háng)時(shí)間,操作難易程度上;像現在市麵(miàn)上的無人機基本隻能是飛個十五到二十分鍾左右,沒幾下就飛不了了,而且還那(nà)麽大,攜帶更(gèng)不不方便,誰還專門背個大型的無人機出去聚會啊旅遊什麽(me)的,其實拍(pāi)照這塊主要(yào)集中在女性,而女性對技術操作這塊是比較遲鈍的,還有就是成(chéng)像(xiàng)應(yīng)用這塊,現在市麵上一般的無人機(jī)基本都是儲存在飛機的內存卡裏的,最(zuì)後還要拿(ná)出來轉到電腦或(huò)者手機上,比較(jiào)麻煩,最後 才是價格上麵的體現(xiàn)。所以說現在市麵的消費級無(wú)人機概念基本都是偽命(mìng)題。現在(zài)也出現了(le)一些像“隨意口袋”這樣的(de)消費級無人(rén)機訂製微信平台,如果要消費(fèi)兩千以下的無人機,找(zhǎo)這種平台(tái)訂(dìng)製也是個不(bú)錯的選(xuǎn)擇
目(mù)前旋翼市場已經如日中天(tiān),幾乎(hū)旋翼飛機已經成了(le)大(dà)眾的玩具……但是,為什麽我們依然主打工業級飛機?