​原來數控（kòng）機床能無限使（shǐ）用“零”故障！

想要永不出（chū）錯的數控（kòng）機（jī）床是不可能的，但我們可以通過日常的診斷及維護，來達到長久使用（yòng）的目的。不同的數（shù）控機床，其結（jié）構和性（xìng）能有很（hěn）大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機床（chuáng）故障（zhàng）診斷原則、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先外（wài）部（bù）後內部

數控機床是機械、液（yè）壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者之間綜合（hé）反映出來。所（suǒ）以要求維（wéi）修人員掌（zhǎng）握先外部後內部的原則，即當數控機床發生故障後（hòu），維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外（wài）向裏逐一進行檢查。

2. 先機械（xiè）後電氣

由於數控（kòng）機床是一種自動化程度高，技（jì）術（shù）複雜的（de）先進（jìn）機械（xiè）加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診（zhěn）斷難（nán）度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動（dòng），不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的過程及狀態，查看說明書、資料後方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影（yǐng）響到全局，而專用性（xìng）問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從（cóng）下手時，應先解決（jué）容易的問題，後解決較大的問題。常（cháng）常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變（biàn）的（de）容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時（shí），要（yào）先（xiān）考慮最（zuì）常（cháng）見的可（kě）能原因，然後再分析（xī）很少發生的特（tè）殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診斷技（jì）術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備內部診（zhěn）斷軟件會自動對係統中各（gè）種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一（yī）檢測並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信息或發出（chū）報警信號。開機自診斷通常會在（zài）開機一分鍾之內完成。

有時開（kāi）機診斷會將故（gù）障原（yuán）因定位到電路板或模塊上，但（dàn）也經常僅將（jiāng）故障原因定位在某一範圍內，這時維（wéi）修人員（yuán）需查找相關維修手冊根據提（tí）示找到真正故障原因並加（jiā）以排除。

2) 運行自診斷：運行（háng）自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診（zhěn）斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與（yǔ）數控裝置相連的（de）其它外部裝置進行自動測試、檢查（chá），並顯示有關信息，這種診斷一般會在係（xì）統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然（rán）後使用隨機的（de）專（zhuān）用（yòng）診斷紙帶（dài）對係統進行脫機診斷。診斷時先要將（jiāng）紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判（pàn）定故障部（bù）位，這種診斷在早期的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能將故障原（yuán）因定（dìng）位到具體確定的元器件上，這（zhè）時要迅速查明原因就需要采用人工（gōng）診斷（duàn）方法。人工診斷方法有（yǒu）很多（duō）種，最常用的有（yǒu）:功（gōng）能程序測試法、參數（shù）檢查法、備件置換法、直觀法、原理分（fèn）析法等

1) 功能程序測試（shì）法：這種方法將數控（kòng）係統中（zhōng）的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測（cè）試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行（háng）這個程序，可快速判定哪（nǎ）個功能出現問題（tí），這種方法一般在機床出現隨機性故障（zhàng）時使用，也可用（yòng）於（yú）設備閑置時（shí）間較長重新投入使用時測（cè）試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾（rǎo）或其它原因會造成參數丟失或混亂，從而使係統（tǒng）不能正常工作，這時應根據故（gù）障特征，檢查和核對（duì）有關（guān）參數，在排（pái）除某些故障時，有時還需對某些參數進行調整。

3) 備件置換法（fǎ）：是將係統中型號（hào）完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比（bǐ）較，或利用備（bèi）用的元器件替換有疑點的部（bù）件，從而快速有效（xiào）地（dì）確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是（shì）利用維修中常用的“先外後內（nèi）”的原（yuán）則，利用觀察零部件的工作狀（zhuàng）態、聽聲（shēng）音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接（jiē）的形狀上的（de）變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅（xiù）覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏（zòu）效時，可以從電路（lù）基本原理出發，一（yī）步一步用萬用表、邏輯（jí）表、示波器等工具對測點進行檢（jiǎn）查對照，最終（zhōng）查明故障原因（yīn）。

3. 高級（jí）診斷（duàn）技術

1) 在高（gāo）級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修（xiū）複診斷一般是指在係統內設置不參與運行的備用模（mó）塊。自修（xiū）複（fù）程序在控製係統每次（cì）開機運（yùn）行（háng），當發現某模塊有問題時，係統（tǒng）會（huì）把故障信息顯示在屏幕上（shàng），同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換（huàn）下一故障模塊（kuài）。自修複診斷方法需要較多的備用（yòng）模塊，這會使係統體積增大（dà），價格提（tí）高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別（bié）、自動翻譯和智能工業機器人等技術的發展，這些技術越來越多地（dì）被應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿（fǎng）專家利用知識解決複雜問題的思維活動，這就（jiù）使普通工作（zuò）人員同（tóng）樣能對故障（zhàng）做（zuò）出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統（tǒng）的診斷指導專（zhuān）家（jiā）係統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組（zǔ）成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷和如（rú）何消除故障的經驗知識。這些知識用於讀出數控係統的狀態信息，通（tōng）過人工控製器，編程員可用簡捷（jié）的記述把專家的知識編成程序，並把程序變成知識庫目標（biāo）形式，再（zài）存儲到（dào）知識庫中。推理機通（tōng）過（guò）運行程序進行推理，操作者（zhě）也可通過顯示單位，用簡單的人機對（duì）話的方式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充（chōng）為（wéi）得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至國際電話係（xì）統向用戶設備發送診斷程序所進行的一（yī）種遙控診斷。通訊診（zhěn）斷係統除可用於（yú）故障發生後的診斷外，還可以為用戶作定期的預防性診（zhěn）斷，設備生產廠（chǎng）家的維修工不必親臨現場（chǎng），隻需按預定的時間對機床進行（háng）係列試運行檢查，在中央（yāng）維修站分析診斷數據，即可發現可能存（cún）在的故障隱患。