​CNC數控（kòng）加工（gōng）手工編程常用指令解析

【暫停（tíng）指令（lìng）】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或（huò）X後的數（shù）值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（miǎo）（s）為單（dān）位，P後麵數值（zhí）不能帶小數（shù）點（即（jí）整數表示），以毫秒（miǎo）（ms）為單位。

但在某（mǒu）些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的（de）精糙（cāo）度，當刀具加工至孔（kǒng）底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製（zhì）係統（tǒng）認為X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序（xù）執行到此進給停（tíng）止，主軸停轉（zhuǎn）。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟（qǐ）動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序（xù）選擇性暫停指令。程（chéng）序執（zhí）行前必須打開（kāi）控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程（chéng）序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行（háng）到此指令（lìng），進給停止，主軸停止，冷卻（què）液（yè）關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是（shì），光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相（xiàng）同（tóng）】

刀具補償參數D、H具有相同的功（gōng）能，可以任意互換，它們都表示數控（kòng）係統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為（wéi）規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為（wéi）刀（dāo）具半徑補（bǔ）償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工（gōng）指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（xù）（順銑（xǐ）與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序（xù）相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變（biàn）。

注意：使用（yòng）鏡像指令後必須（xū）用M23進行取消（xiāo），以免（miǎn）影（yǐng）響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消（xiāo）指令，都要回到工（gōng）件（jiàn）坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象（xiàng）。這時必須實行手動原（yuán）點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的（de）增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為（wéi）正值；q>180°，R為（wéi）負值；I、K的指定也可用（yòng）R指定，當兩（liǎng）者同時（shí）被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用（yòng）I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在加工（gōng）前（qián）設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否（fǒu）則G54～G59會被替換（huàn），應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再（zài）使用G54～G59不（bú）起任何（hé）作用，除非斷（duàn）電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使（shǐ）用G92的程序（xù）結束後，若（ruò）機床沒有回到92設（shè）定的原點，就再次（cì）啟動此程序，機（jī）床（chuáng）當前所在位置就成為新的工件坐標（biāo）原（yuán）點（diǎn），易發生事（shì）故。所以，希望廣大讀者慎用。

【編程換（huàn）刀子程序】

在加工（gōng）中心上，換刀是不（bú）可避免的。但機床出廠（chǎng）時都有一個固定的（de）換刀點，不在換刀位置，便（biàn）不能（néng）夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都（dōu）必須取消掉，主（zhǔ）軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動（dòng）換刀前，都要保證這些條（tiáo）件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存，到時用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以（yǐ）PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定（dìng）循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換（huàn）刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程（chéng）序結束）

在需要（yào）換刀的（de）時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根（gēn）據自己機床的特點，編（biān）製相應的換刀子程序。

【其他（tā）】

程序段順序號（hào），用地址N表示。一般數（shù）控裝置（zhì）本身存儲器空間有（yǒu）限，為了節省存儲空間，程序（xù）段順序號都省略不要。N隻表示程序（xù）段標號，可以方便查找編輯程（chéng）序，對加工過程不起任何作（zuò）用，順序號可（kě）以遞增也可遞減，也不要求（qiú）數（shù）值有連續性。但在使用某些循（xún）環（huán）指令，跳轉（zhuǎn）指令，調用子程序及鏡（jìng）像指令時不可以（yǐ）省略。同（tóng）一條程（chéng）序段中，相同指令（相（xiàng）同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。