CNC數控加工中心操作指令

1．暫（zàn）停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停（tíng）時間（進給停止（zhǐ），主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此（cǐ）數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小（xiǎo）數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（zhōng）（如G82、G88及G89），為了保證孔底（dǐ）的精（jīng）糙度（dù），當刀具加工至孔底時需有（yǒu）暫停時（shí）間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標（biāo）值（zhí）進行執行（háng）。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔（kǒng）底暫停（tíng）2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到（dào）此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態（tài）下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按（àn）下START鍵才能啟動程序。

M01為（wéi）程序選擇性暫停（tíng）指令。程序（xù）執行前必須打開控製（zhì）麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行（háng）後的效果（guǒ）與M00相同，要重新啟（qǐ）動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令（lìng），進給（gěi）停止，主軸停止，冷卻液關閉。但（dàn）程序光標停在程序末尾。

M30為（wéi）主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返（fǎn）回程序頭位置，不管（guǎn）M30後是（shì）否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具（jù）補償參數（shù）D、H具有相同的（de）功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名（míng）稱（chēng），但具體補（bǔ）償值是多少，關鍵（jiàn）是由它（tā）們後麵的補償號（hào）地址來決定。不過在（zài）加工中心中，為了防止出錯，一（yī）般人為規定H為刀具長度補償地址，補（bǔ）償號從1～20號，D為刀具（jù）半徑（jìng）補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像（xiàng）指令

鏡像（xiàng）加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行（háng）鏡像時，切（qiē）削（xuē）時的走刀順（shùn）序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧（hú）插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸和（hé）Y軸（zhóu）進行鏡像時，走刀（dāo）順序（xù），刀（dāo）補方向，圓弧插補轉（zhuǎn）向均不變。

注意：使用鏡（jìng）像指令後（hòu）必（bì）須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模（mó）式下，使用鏡像（xiàng）或取消指令，都要回到工件坐（zuò）標係原點才能使用。否則（zé），數（shù）控（kòng）係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須（xū）實行手動原點複歸操（cāo）作予以解決。主軸轉向不隨著鏡（jìng）像指令變化（huà）。

圖1鏡像時（shí）刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令（lìng）

G02為順時針插補，G03為逆時針插（chā）補（bǔ），在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點（diǎn）坐標，I、J為圓弧起點到圓心在（zài）X、Y軸（zhóu）上（shàng）的增量值（zhí），R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指（zhǐ）定（dìng），當兩者同（tóng）時（shí）被指定時，R指令優先（xiān），I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有（yǒu）無數個（gè），如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可（kě）以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對（duì）坐標編程；圓弧（hú）插補（bǔ）時，不（bú）能用刀補（bǔ）指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間（jiān）的優缺點

G54～G59是在（zài）加工前設定（dìng）好的坐標係，而G92是（shì）在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就（jiù）沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替（tì）換，應當避免，如表（biǎo）1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使（shǐ）用了G92設（shè）定坐標係，再（zài）使用G54～G59不（bú）起任何作用，除非（fēi）斷電重新啟動（dòng）係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使（shǐ）用G92的程序結束後，若機床沒有（yǒu）回?

紾92設（shè）定的原點，就再次啟動此程（chéng）序（xù），機（jī）床（chuáng）當前所在位置（zhì）就成為新的工件坐（zuò）標原點，易發生事（shì）故。所以（yǐ），希（xī）望廣大（dà）讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不（bú）可避免（miǎn）的。但機床出（chū）廠時（shí）都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不（bú）能夠換刀（dāo），而且換刀前，刀（dāo）補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉（bì）。條件（jiàn）繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且（qiě）效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下（xià）用M98調用就可以一次性完成換刀動（dòng）作。

以PMC-10V20加工中心為例（lì），程序如下：

O2002;(程（chéng）序名)

G80G40G49;（取消固定循環（huán）、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻（què）液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回（huí）到第二原（yuán）點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結（jié）束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避（bì）免了（le）許多（duō）不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點（diǎn），編製相應（yīng）的換刀子程序。

8．其他

程（chéng）序段順（shùn）序號，用地（dì）址N表示。一般數控（kòng）裝置（zhì）本身（shēn）存儲器（qì）空間有（yǒu）限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示（shì）程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但（dàn）在使用某些（xiē）循環指令，跳轉指令，調用子（zǐ）程序及鏡像指令時不可（kě）以省略（luè）。

9．同（tóng）一條程序段（duàn）中，相同（tóng）指令（相同地址符）或同一組（zǔ）指令，後出（chū）現的起作用。

例如（rú）換刀程序，T2M06T3;換上（shàng）的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先後順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過（guò）。在實（shí）際應（yīng）用中，隻有深刻理解各種指令（lìng）的用法和編程規律。