CNC數控加工中心操作指令

1．暫停（tíng）指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停（tíng）時間（進給停止，主軸（zhóu）不停止），地址P或X後的（de）數值是暫停（tíng）時間。X後麵（miàn）的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不（bú）能帶小數（shù）點（即整數表（biǎo）示（shì）），以毫（háo）秒（ms）為單位。

例如（rú），G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒（miǎo）

G04P2000;

但在某（mǒu）些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙（cāo）度，當（dāng）刀（dāo）具加工至孔底（dǐ）時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸（zhóu）坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽（zuàn）孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底（dǐ）不（bú）會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別（bié）與聯係

M00為程序無（wú）條件暫停指令。程序執行到此進給停止（zhǐ），主軸停轉。重新啟動程序（xù），必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正（zhèng）轉（zhuǎn））啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇（zé）性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執（zhí）行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程（chéng）序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件（jiàn）尺寸（cùn）的檢驗或排屑。

M02為主程序結（jié）束指令。執行到此（cǐ）指（zhǐ）令，進給停止，主（zhǔ）軸停（tíng）止，冷卻液（yè）關閉（bì）。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序（xù）結（jié）束指令。功（gōng）能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後（hòu）是否還有其（qí）他（tā）程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數（shù）D、H具（jù）有相同（tóng）的功能，可以（yǐ）任（rèn）意互（hù）換，它們都（dōu）表示數控係統中（zhōng）補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的（de）補償號地址來決定。不過在加工中心（xīn）中，為了防止出（chū）錯，一般（bān）人為規定H為刀具（jù）長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫（kù））。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令（lìng）M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時（shí），切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方（fāng）向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如（rú）圖1所示。當同時對X軸和Y軸進行鏡（jìng）像時，走（zǒu）刀順序（xù），刀補方向，圓弧插補（bǔ）轉（zhuǎn）向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在（zài）G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要（yào）回到（dào）工（gōng）件坐（zuò）標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的（de）運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原（yuán）點複歸操作予以解決（jué）。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆（nì）變（biàn）化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補（bǔ），G03為逆時針插補，在XY平麵中（zhōng），格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點（diǎn）坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧（hú）半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意（yì），q≤180°，R為正（zhèng）值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當（dāng）兩者同時被指定時，R指令優（yōu）先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能（néng）用I、J、K編程，因為經（jīng）過同一點（diǎn），半徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為（wéi）零（líng）時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編（biān）程；圓弧插補（bǔ）時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加（jiā）工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定（dìng）的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表（biǎo）1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦（dàn）使用了G92設定坐標係，再使（shǐ）用G54～G59不起任何作用（yòng），除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回?

紾92設定的原（yuán）點，就再次（cì）啟動此程（chéng）序，機床當前所在（zài）位置就（jiù）成為新的工件坐標原點，易發生（shēng）事故（gù）。所以，希望廣大讀者慎用。

7．編（biān）製換刀子程序。

在（zài）加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠（chǎng）時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻（què）液關閉。條件繁多，如（rú）果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞（huài）妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程（chéng）序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主（zhǔ）軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀（dāo）點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結（jié）束）

在需要換（huàn）刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不（bú）必要的失誤。廣大讀者（zhě）可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他（tā）

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲（chǔ）器空間（jiān）有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順（shùn）序（xù）號都省略不要。N隻表示程序段標（biāo）號，可以（yǐ）方便查找編（biān）輯程序，對加工過程不起任何（hé）作用，順序號可以遞增也可遞減（jiǎn），也不要求數（shù）值有（yǒu）連續性（xìng）。但在使用某些循環指（zhǐ）令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序（xù）段（duàn）中，相同（tóng）指令（相同地址符）或（huò）同一組指令，後（hòu）出現的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行（háng）的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程（chéng）序段中互換先後順序執行效（xiào）果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上（shàng）各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加（jiā）工中心上運行通過。在實際應用（yòng）中，隻有深刻理解各（gè）種指令的用法和編程規律。