數控車床軟爪修正

數控車軟爪是什麽?

軟爪的目的是成批進行精加工，為了讓工（gōng）件的重複定位精度提高采取的措施（shī）。基本原理就是，用車刀把工件與卡抓（zhuā）接觸的麵（miàn）車一刀，以達（dá）到準確定位的要求。

軟爪一般用（yòng）於（yú）表麵易劃傷的工件 保證同軸（zhóu）度 和長度的定（dìng）位 有時對於硬的表（biǎo）麵不（bú）要求得（dé）可以車硬爪以（yǐ）獲得高的加工效（xiào）率（lǜ）。

一（yī）．軟爪的分類

      CNC車床6”、8”、10”機台是按照機台的液壓卡盤外徑尺寸為標準來區分（fèn）的，6”、8”、10”機台的卡盤直（zhí）徑分別接近152.4mm、203.2mm、254mm。根據數控車床液壓卡盤的規格,軟爪可分為6”軟爪、 8”軟爪（zhǎo）、10”軟爪，軟爪（zhǎo）除了一般普通的形狀外，還（hái）有各種特殊規格，加厚、加寬、方型、尖型軟（ruǎn）爪。加工零件時，可根據零件的工藝性、機床卡盤的規格選擇合適的（de）軟爪。

一．修正軟（ruǎn）爪前的準備（bèi）工作

1.      選擇合適的軟爪

根據將（jiāng）要加工的（de）零件（jiàn）及數控車床液壓卡（kǎ）盤的規格選擇合適的（de）軟爪。具體要求是在保證零件質量的前提下，選用的軟爪盡可能（néng）少的修正餘量。

     其好處是： a.修整餘量少可減少修整時間，縮（suō）短調試時間。

                        b. 修整餘量少可延長軟爪的使用壽命。

 對夾持毛坯材料時盡可（kě）能選用已經熱處理並（bìng）修整好的專用軟爪。此種軟爪經過熱處理（lǐ）後有一定的硬（yìng）度、強度，在加工過程中夾緊麵不容易變（biàn）形及磨損，可以多（duō）次重複使用，且不需修整。

2.      軟爪的拆卸和清潔

從數控車（chē）床上拆下的舊軟爪需要清潔（jié）幹淨（必要時塗（tú）上防鏽油），按要求分類放置（zhì），不（bú）可隨意亂丟，以便下次（cì）使（shǐ）用時尋找方便。

在安裝新軟爪時要認真清潔（jié）液壓卡盤齒條，以及軟爪的齒條（必要時要用牙刷蘸煤油進行刷洗）。軟（ruǎn）爪在液壓卡（kǎ）盤上定（dìng）位是完全通過齒條配合完（wán）成的。沒有清潔將（jiāng）會造成定位不準（zhǔn）確，不能重複（fù）使用（重複精度達不（bú）到）。如果軟爪齒條上有硬物垃圾，當鎖緊螺（luó）絲時會造成軟爪齒條或卡盤（pán）定位齒條的永久損壞，從而影響卡（kǎ）盤的定位精度。

3.      軟爪在液壓卡盤上安裝的位置要正確

軟（ruǎn）爪上印有阿拉（lā）伯數（shù）字“1”“2”“3”，在安裝（zhuāng）軟（ruǎn）爪時，軟（ruǎn）爪上數字要與液壓卡盤上（shàng）數字相對應，位置不可顛倒。

軟爪在液壓卡（kǎ）盤（pán）上前後位置要正確，在數軟爪齒數時要細心。

在確認軟爪的位（wèi）置正確後開始夾緊，夾緊時力量要適中。

1.      車削刀具的（de）選用

軟爪的材（cái）料一般接近於（yú）45#鋼，選用鏜刀時一般采用半精加工（gōng）的刀具。切削速度80—150米/分（fèn）鍾。

         選擇（zé）刀杆直徑時（shí）要根據內孔（kǒng）直徑及鏜孔深度兩個因素考慮，一方麵（miàn）要（yào）盡量用大直徑的鏜刀，一方麵要想辦法減少（shǎo）鏜刀的懸臂長度。其（qí）主（zhǔ）要（yào）目（mù）的（de）是增（zēng）加刀柄的強度，保證在修正軟爪切削時不產生震動，能得到符合要求的尺寸，表麵（miàn）光潔度，形狀位置公差。

安裝選用刀具時具（jù）體符合以下要求  

圓形（xíng）鋼質鏜孔刀具                L/D<3

 L: 鏜刀懸臂長度     D：鏜刀直徑

二（èr）．修整軟（ruǎn）爪時液壓卡盤的夾緊方式

1. 反爪夾緊

      此種夾緊方式是修正正向夾緊的軟爪時，CNC車床采用反向的夾緊方式（shì）夾緊，使軟爪處於固定的狀態（tài），進行修（xiū）正。當修正完成後，再（zài）使（shǐ）機床恢複到正向的（de）油壓夾緊方式。

      優（yōu）點：操作方便，節（jiē）約修正軟爪的時間，不（bú）需要尋找合適的支撐塊或（huò）軟爪修整環。

       缺點：不容易得到軟爪的精度，可能（néng）使加工出來零件的被加工麵與定位麵不同心，同時得不到液（yè）壓卡盤的最（zuì）佳夾緊效（xiào）果。因為此時液壓卡盤（pán）的夾緊工作位（wèi）不在液（yè）壓卡盤工作行（háng）程的1/3~~1/2處。

        一般此種修正（zhèng）軟爪的方式適用於夾持毛坯（pī）棒材、或對加工麵與定位麵同心度要求不高的零件，對於強力粗加工的零件不推薦此種方式。

2. 修整環夾緊

       此種夾緊方式是修整軟爪（zhǎo）時，液壓卡盤三爪夾（jiá）緊在修整環上，從而使三爪固定，進行軟爪修整（zhěng）。此種方式是比較通用（yòng）的一（yī）種修整方式。它要求我們必須配置標準的修整環（huán），它能得到好的（de）軟爪精度和良好的夾緊工作行程。

3. 支撐（chēng）塊夾緊

      此種夾緊方式修整軟爪，它要求我們配置一係（xì）列直徑的支撐塊和支撐環，在修（xiū）整（zhěng）軟爪過程中，它要求先修整一個基準麵供（gòng）支撐塊用，所以修整（zhěng）軟爪的時間會大於另外兩種方式（shì）。它能得到很高的（de）軟爪精度和良好的夾緊工作（zuò）行程。

三．修整軟爪的參數（shù）

1.      軟爪的定位夾緊麵直徑與工件直徑（jìng）的關係

a.       當夾緊麵直徑（jìng）和工件直（zhí）徑完全相等時，工件定位最準確，夾緊最穩定。也就是說夾緊麵直徑和工件直徑相差越大，可能產生的定位誤（wù）差就越大。而且兩直徑（jìng）完全相等的情況是很難得（dé）到。

b.      當夾緊麵（miàn）直徑比工件直徑大時，我們從數學上分析，夾緊麵和（hé）工件外徑接觸（chù）隻有三（sān）條線。這就（jiù）影響了夾（jiá）緊力位（wèi）置分（fèn）布。兩直徑相差越大，可能產生的定位誤差（chà）就越大。

c.       當夾緊麵直徑（jìng）比工件直徑（jìng）小時，我們（men）從數學（xué）上分析，夾緊麵和工件外徑接觸是（shì）有六條線，夾緊力位置分布均勻。

      根據實際情況我們（men）想得到的夾緊麵的直徑（jìng）是比工（gōng）件外徑（jìng）小（xiǎo）0.01~0.05mm

2.      夾緊時液壓三（sān）爪的行程位置

三（sān）爪夾緊、放鬆有一個工作行程（chéng）。

      液壓三爪夾緊時最穩定（dìng）的位（wèi）置是在工作行程的1/3~1/2位置處，我們在修整軟爪時盡量考慮工作位置在這個範圍內。