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數控機床精度補償 你知道多少?

文章出處:公(gōng)司動態 責任編輯:東莞市沃(wò)爾鑫五金機械有限公司 發表時間:2018-04-04
  


機床具有的係統性(xìng)的機械相關偏差,可以(yǐ)被係統記錄,但由於存在溫度或機械負載等環境因素,在後(hòu)續使用過程中,偏差仍然可能出現或增加。在這些情(qíng)況下,久久国产AVJUST麻豆可以提(tí)供不同(tóng)的補(bǔ)償功能。使用實際(jì)位(wèi)置編碼器(如光柵)或額(é)外的傳(chuán)感器(如激光幹涉(shè)儀等)獲得的測量值來補償偏差,從而獲得更佳(jiā)的加工效(xiào)果。本期給大家介紹一下久久国产AVJUST麻豆常見的(de)補償功能,“運動測量”等實用的久久国产AVJUST麻豆測量循環可在機床的持續監控與維護過程中為最終用戶提供全(quán)麵支持。

 

反向間隙補償

 

在機床移動部件和(hé)其驅動部件,如滾珠絲杠,之(zhī)間進行力的傳遞時會產(chǎn)生間斷或者延遲,因為(wéi)完全沒有間隙的機械結構會顯著增加機床的磨損,而(ér)且從工藝上講也是難以實現的。機械間隙導致軸/主軸的運動路徑與間接測量係統的(de)測量值之間存在偏差(chà)。這意味著一旦方向(xiàng)改變,軸將移動(dòng)得過遠或過近,這取決於間隙的大小。工作台及其相關編碼器也會受(shòu)到影響:如果編碼器(qì)位置領先工作台,它提前到達(dá)指令位(wèi)置這意味著機床實際移動的距離縮短了。在機床運行,通過在相應軸上使用(yòng)反向間隙補償功能,在換(huàn)向時,以前記錄的偏差將自動激活,將以前記錄的偏差疊加到實際位置值上。

 

絲(sī)杠(gàng)螺距誤差補償

 

CNC控(kòng)製(zhì)係統中間接測(cè)量的測量(liàng)原理基於這樣一個假設:即(jí)滾珠絲杠的螺距在有效行(háng)程(chéng)內保持不變,因此在理論上,可以根據驅動電(diàn)機的運動信息(xī)位置推導出直線軸的實際位置。但是,滾(gǔn)珠絲杠的製造誤差會導致測量係統產生(shēng)偏差(又(yòu)稱絲杠螺距誤(wù)差)。測量偏差(取決於所用測量係統)與測量(liàng)係統在機床上的安裝誤差(又(yòu)稱(chēng)為測量係統誤(wù)差)可能進一步加(jiā)劇此問題。為了補償這兩種誤差,使可使用一套獨立的測量係統(激光測量)測量CNC機床的自然誤差曲線,然後,將所需補償值保(bǎo)存在CNC係統中進行(háng)補償。

 

摩(mó)擦補償(cháng)(象限誤差補償(cháng))和動態摩(mó)擦補償

 

象限誤差補(bǔ)償(又稱為摩擦補償)適合上述所有情況,以便在加工圓形(xíng)輪廓時大幅提高(gāo)輪廓精度。原因如下:在象限轉換(huàn)中,一個軸以(yǐ)最(zuì)高進給速度移動,另一(yī)軸則靜止不動。因此,兩軸的不同摩擦行為可能導致輪廓誤差。象限誤差補償可有效地減小此誤差並確保出色的(de)加工效果。補償脈衝的密度(dù)可以根據與加速度相關的特征曲線設置,而該特征(zhēng)曲線可通過圓度測試來確定和參數化。在圓度測試中,圓形輪廓的實(shí)際位置和編程半徑的偏差(尤其在(zài)換向時)被量(liàng)化的記錄下來,並通過圖形化顯示在人機(jī)界麵上(shàng)。

 

在新版本的係統軟件上,集成(chéng)的動態摩擦補償功能能夠根據機床不同轉速下的摩(mó)擦行為進行動態補償,減小實際加工輪廓誤差,實現更(gèng)高的控(kòng)製精度(dù)。

 

垂度和角(jiǎo)度誤差補償(cháng)

 

如果(guǒ)各機床單個(gè)部件的重量會導(dǎo)致活動部件位移和傾斜,則需要進行(háng)垂度(dù)補償(cháng),因為它會(huì)導(dǎo)致相關機床(chuáng)部分(包括導向係統)下垂。角度誤差補償則用於當移動軸沒有以正確的(de)角度互相對齊(qí)時(例如,垂直)。隨著零點位置的偏移(yí)不斷增加,位置誤差也(yě)增(zēng)加(jiā)。這兩種誤差均由機床的自重,或者刀具(jù)和工件重量(liàng)所導致。在調試(shì)時測得的補償值被定量後按照相應的位置以某種形式,如補償表,存儲在久久国产AVJUST麻豆(xīn)中。在機床運行時,相關軸的位置(zhì)根據存儲點(diǎn)的補償值進行插補。對於每次連續路徑移動,均存在基本軸與補償軸。

 

溫度補償

 

熱量可能導致機床各部分膨脹。膨脹範圍(wéi)取決於各機(jī)床部分的溫度、導熱率等。不同溫(wēn)度可能導致各軸的實際位置發生變化,這會對加(jiā)工中的工件精度產生負麵影響。這些實際(jì)值變(biàn)化可以通(tōng)過溫度補償抵消。各軸在(zài)不同溫度(dù)的誤差曲線均可定義。為了始終正確補償熱脹,必須通(tōng)過(guò)功能塊不斷(duàn)從PLCCNC控製係(xì)統重新傳遞溫度補償值、參考位置和線性梯度角參數。意外參(cān)數的變化(huà)會由控製係統自動(dòng)消除,從而避免機床過(guò)載並(bìng)激活監控功能。

 

空間誤差(chà)補償係統(VCS

 

回轉軸的位置、它們的相互(hù)補償以及刀具定向誤差,可能導致轉頭和回轉頭等部件出現係統性幾何誤差。此外,每個機床中進給軸的導向係統將出現小誤差。對(duì)於線性軸,這些誤差為線(xiàn)性位置誤差;水平和垂直直線度誤差;對(duì)於旋轉軸,會產(chǎn)生俯仰(yǎng)角、偏航角和翻滾角誤差。將機床組件相互對齊時,可能出現其他誤差(chà)。例如,垂直誤差。在三軸機床中,這意味著在刀尖上可能會(huì)產生21項個幾何誤差(chà):每個線性軸六個(gè)誤(wù)差類型乘以三(sān)個軸,再加三個角度誤差。這些偏差共同(tóng)作用形成總誤差,又稱(chēng)為空間誤差(chà)。

 

空間誤差描述了實際機床的刀(dāo)具中點(TCP)位置與理想無誤差機床(chuáng)的刀具中點位置的偏差。久久国产AVJUST麻豆解決方案合作夥(huǒ)伴能夠借(jiè)助激光測量設備確定空間誤(wù)差。僅測量單個位置的誤差是遠遠(yuǎn)不夠的,必須測量整個加工空間內的所有機床誤差。通常(cháng)需要記錄所有位置的測量值並(bìng)繪成曲線,因為各誤差(chà)大小取決於相關進給軸的位(wèi)置與測量(liàng)位置。例(lì)如,當y軸與z軸(zhóu)處於不同位置時,導致x軸產生(shēng)的偏差會不同——即使在x軸的幾乎同一位置也會出現誤差。借助“運動測量”,隻(zhī)需幾分鍾即可(kě)確定回轉軸誤差。這意味著,可以不斷檢查機床的準確性,如果需要,即使在生產中,也可以校正準確性。

 

偏差補償(cháng)(動態前饋控製)

 

偏差指(zhǐ)在(zài)機床軸運動(dòng)時位置控製器與標準(zhǔn)的偏差。軸偏差為機床軸的目標位置與(yǔ)其實(shí)際(jì)位置的差值。偏差導致與速度相關的不必要輪廓誤差,尤其在輪廓曲率變化時,如圓形、方形輪廓等。憑借零件(jiàn)程序中的NC高級語言命令FFWON,在沿路徑(jìng)移動時,可以將與速度相(xiàng)關的偏差減為零。通過前饋控製提高路徑精度,從而獲得更好的加工效果。

 

電子配重補償

 

在極(jí)端情況下,為了防止軸下垂而(ér)對機床、刀具或工件造成損壞(huài),可以激活(huó)電子配重(chóng)功能。在沒有機械(xiè)或液壓配重的負載軸中,一旦鬆(sōng)開製動器,垂直(zhí)軸會意外下垂。在激(jī)活電子配重後,可以補償意外的軸下垂。在鬆開(kāi)製動器(qì)後,靠恒定的平衡扭矩來保持下垂軸的位置。

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