一站(zhàn)式精密(mì)五金件加工製造
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機床具有的係統性的機(jī)械相關偏差,可以被係統記錄,但由於存在溫度或(huò)機械負載等環境因素,在後續使用(yòng)過(guò)程中,偏(piān)差(chà)仍然可能(néng)出現或(huò)增加。在這些情況下,久久国产AVJUST麻豆可以提供不同的補償功能。使用實際位置編(biān)碼器(如光柵)或額(é)外的傳感器(qì)(如激光幹涉儀等)獲得的測量值來補償偏差,從而獲得更佳的(de)加工效(xiào)果。本期給(gěi)大家介紹一(yī)下久久国产AVJUST麻豆常(cháng)見的(de)補償功能,“運動測(cè)量”等(děng)實用的久久国产AVJUST麻豆測量循環可在機(jī)床的持(chí)續監控與維(wéi)護過程(chéng)中為最終(zhōng)用戶提供全麵支持。
反向間隙補(bǔ)償
在(zài)機床移(yí)動部件和其驅動部件,如滾珠絲杠,之間進行力的傳遞時會產生間斷或(huò)者延(yán)遲,因為完全沒有間隙的機械結(jié)構會顯著增加機床的磨損,而且從工藝上講也是難以實現的(de)。機械間(jiān)隙導致軸/主軸的(de)運動路徑與間(jiān)接測(cè)量係統(tǒng)的測量值之間存在偏差。這(zhè)意味著一旦方向改變,軸(zhóu)將移(yí)動得(dé)過遠或過近,這取決(jué)於(yú)間隙的(de)大小。工作台及其相關編碼(mǎ)器也會受到影響:如果編碼(mǎ)器位置領先工作台,它提前到(dào)達指令位置這意味著機床實(shí)際移動的(de)距離縮(suō)短了。在(zài)機床運(yùn)行(háng),通過在相應軸上使用反向間隙補償(cháng)功能,在(zài)換向時,以(yǐ)前記錄的偏(piān)差將自動激活(huó),將以前記錄的(de)偏差疊加到實際(jì)位置值上。
絲杠螺距誤差補償
CNC控(kòng)製係統中間接測(cè)量(liàng)的測量原理基於這樣一個假(jiǎ)設:即滾珠絲(sī)杠的螺距在有效行程內保持(chí)不變,因此在理論上,可以根據驅動電機的運動信息位置(zhì)推導出直線軸的(de)實際位置。但是,滾珠絲杠的(de)製造誤差會導致測量係統(tǒng)產生偏差(又稱絲杠螺距(jù)誤(wù)差)。測量偏(piān)差(取決於所用測量係統)與測量係統在機床上的安裝誤差(又稱為測量係統誤差)可能進一(yī)步加劇此問題。為了補償這兩種誤差,使可使用一套獨(dú)立的測量係統(激光測量)測量CNC機(jī)床的(de)自然誤差曲(qǔ)線(xiàn),然後,將所需補償值保存在CNC係統中進行補償。
摩擦補償(象限誤差補償)和動態摩擦補償
象限誤差補償(又稱為(wéi)摩擦補償)適合上述所有情況,以便在加工圓形輪廓時大幅(fú)提高輪(lún)廓精度。原因如(rú)下:在象限轉換中,一個(gè)軸以最高進給速度移動,另一(yī)軸則靜止不(bú)動。因此,兩軸的不同摩擦行為可能導致輪廓誤差。象限誤差補償可有效地減小此誤差並確保出色的(de)加工效果。補償脈衝的密度可(kě)以根據與加速度相關的特征曲線設置,而該特征曲線可通過圓度測試來(lái)確定和參數化。在圓度測試(shì)中,圓形輪廓的實際位置和編程半徑的(de)偏差(尤(yóu)其在換向時)被量化的記錄下來,並通過圖形化顯示在人機界麵上。
在新版本的係統軟件上(shàng),集成的動(dòng)態摩擦補償功(gōng)能能夠根據機床不同轉速(sù)下的摩擦行為(wéi)進行動態補償,減小實際加工輪廓誤差,實現更(gèng)高的控製精度。
垂度和角度誤差補償
如果各機床單個部(bù)件的重量(liàng)會導致活動部件位移和(hé)傾斜,則需要進行垂度補償,因為它(tā)會導致相關(guān)機床部分(包括導向係統)下垂。角度誤差補償則用於當移動軸沒有以正確的角度互相(xiàng)對(duì)齊時(例(lì)如,垂直)。隨著零點位置的偏移不斷增加,位置誤差也增加。這(zhè)兩種誤(wù)差均由機床的自(zì)重(chóng),或者刀具和工件重量所導致。在調試時測得的補償值被定量(liàng)後按照相應的位置以某(mǒu)種形式,如(rú)補償表,存儲在久久国产AVJUST麻豆中。在(zài)機床運行時,相關(guān)軸的位置根據存儲點的補償(cháng)值進行(háng)插(chā)補(bǔ)。對於每次連續路徑移動,均存在基本軸與補償(cháng)軸。
溫度補償
熱量可能導致機(jī)床各部分膨脹(zhàng)。膨脹範圍取決於各機床部分的溫度、導(dǎo)熱率等。不同溫度可能導致各軸的(de)實際位置發(fā)生變(biàn)化,這會對加(jiā)工中的(de)工件精度產生負麵影響(xiǎng)。這些實(shí)際值變化可以通過溫度補償抵消。各軸在不同溫度的誤差曲線均可定義。為了(le)始終正確補償熱脹,必須通過功能(néng)塊不斷從PLC向CNC控製係統重新傳遞溫度補償值、參考位置和線性梯度角參數。意外參數的變化會由(yóu)控製係統自動消(xiāo)除,從而避免機床過載並激活(huó)監控功能。
空間誤差補(bǔ)償係統(VCS)
回轉軸的位置、它們的相互補償以及刀具定向誤(wù)差,可能導致轉頭和(hé)回轉頭等部件出現係統(tǒng)性幾何誤(wù)差。此(cǐ)外,每個機床中進給(gěi)軸的導向係統將出現小誤差。對(duì)於線性(xìng)軸,這些誤差為(wéi)線性位置誤(wù)差;水平和垂直直線度誤差;對於旋轉軸,會產生俯仰角(jiǎo)、偏航角和翻滾角誤差。將(jiāng)機床組件相互對齊時,可能出現其他誤差。例如,垂直誤差。在三軸機床(chuáng)中,這意味著在刀尖上可(kě)能會產生21項個幾何誤差:每(měi)個線性軸六個誤差類型乘以三個軸(zhóu),再加三個角度誤差。這些偏差(chà)共同(tóng)作用(yòng)形成總誤差(chà),又稱(chēng)為空間誤差。
空間誤差描述了實(shí)際機床的刀具中點(TCP)位置與理想無誤差機床的刀具中點位置的偏差。久久国产AVJUST麻豆解決方案(àn)合作夥伴能夠借助激光測量設備確定空間誤(wù)差。僅測量單個位置的誤差(chà)是遠遠不夠的,必(bì)須測(cè)量整個加工空間內(nèi)的所有機床誤差。通常需要記(jì)錄所有位置的測量值並繪成曲線,因(yīn)為各誤差大小取(qǔ)決於相關進給軸的位置與測(cè)量位置。例(lì)如,當y軸與z軸處於不同位置時,導致x軸產(chǎn)生的偏(piān)差會不同——即使在x軸的幾乎同一位置也會出(chū)現(xiàn)誤差。借助“運動測量”,隻需幾分鍾即可確定回轉軸誤差。這意味著,可以不斷檢查機(jī)床的準確性,如果(guǒ)需要,即使在生產中,也可以校正準確性。
偏差(chà)補償(動態前饋(kuì)控製)
偏差指在機床(chuáng)軸運動時位置控製器與標準的偏差。軸偏(piān)差為(wéi)機床軸的目標位置與其(qí)實際位置的差值。偏差導致與速度相關的不必要輪廓誤差,尤其在(zài)輪廓曲率變化時,如圓形、方形輪廓等。憑借零件程序中的NC高級語言命令FFWON,在沿路徑移動時,可以將與速度相關的偏差減為(wéi)零。通過前饋控製提高路徑精度,從(cóng)而獲得更好的加(jiā)工(gōng)效果。
電子配(pèi)重補償(cháng)
在(zài)極端情況下(xià),為了防止軸下垂而對機床、刀具或工(gōng)件造成損(sǔn)壞,可以激活電子配重功能。在沒有機械(xiè)或液壓配重的負載軸中,一旦鬆開製動器,垂直軸會意外下(xià)垂。在激活電子配重後,可以補償意外(wài)的軸下垂(chuí)。在鬆(sōng)開製動(dòng)器(qì)後,靠恒定的平衡(héng)扭矩來保持下垂軸的位置。