CNC車床高斯曲線加工(gōng)
隨著新產品研(yán)製的發展,許多新產品的形狀采用了特殊曲(qǔ)線,如(rú)橢圓、雙曲線和高斯曲線(xiàn)等,而如何加工這些特(tè)殊曲線就成了機加人員的新課題(tí)。
從多年(nián)的實踐來看,采用宏程序編程,然後在數(shù)控車床上車削是較為簡單、經濟和(hé)方便的一種方法。
但是(shì)這種方法對於編程者(zhě)要求(qiú)較高,這(zhè)是因為宏程序的(de)編製要求程序員不僅具有豐富的數學知識,還(hái)要(yào)熟(shú)悉數控車床的編程指(zhǐ)令,對(duì)於宏程序更應是(shì)了如指掌。
宏程序分為A類和B類兩種:A類宏程序通常采用(yòng)H代碼編製,B類宏程序通常用賦值語句和(hé)數學公式進行編製(zhì),易為大家接受,FANUC0i型數控係統(tǒng)的宏程序就(jiù)是B類。
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一、FANUC0i型數控係統宏程序
在FANUC0i型數控係統中變量分為4種類型,即空變量、局部變量(liàng)、公共變量和(hé)係統變量。空(kōng)變量的變量號為#0,該變量總為(wéi)空,沒有值(zhí)能賦(fù)給該(gāi)變量;局部變量的變(biàn)量號為#1~#33,該類變量(liàng)隻能用於在宏程序中存儲數(shù)據,當斷電時局部變(biàn)量初始(shǐ)化為空,調用(yòng)宏程(chéng)序(xù)時,給局部(bù)變量賦值(zhí)。公共變量的變量號為(wéi)#100~#199、#500~#999,公共變量在不同的(de)宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時,變量#100~#199初始化為空,變量#500~#999中的數據保存,即使(shǐ)斷電也不丟失。係統變量的變量號為#1000~,係統(tǒng)變量用於(yú)讀和寫CNC的各種數據,例如刀具的當前位置和(hé)刀具補(bǔ)償值等。我們在編寫宏程序時可以引用局(jú)部變量(liàng)和公共(gòng)變量,在引用變量,特別(bié)是(shì)公共變量時(shí),為消除變量內原有數據(jù)的影響,一定要給變量重新賦值後再引用。
宏程序是用(yòng)戶實現機(jī)床功能擴展的一(yī)種方法。在(zài)宏程序中可以使用(yòng)變量,給變量賦值,變量間可進行運算和程序跳轉。此外,宏程序還提(tí)供了循環語句、分支語句和子(zǐ)程序調(diào)用語句,一層宏循環裏還可(kě)以嵌套多層循環(huán)。所以可以(yǐ)應用(yòng)宏程序(xù)指令編製出簡潔合理的(de)小容量加工程序,擴展(zhǎn)數控機床功能(néng),提高加工效率,充分發揮數控(kòng)機床(chuáng)的作用。
二(èr)、高斯曲線的方程
高斯曲線在直角(jiǎo)坐標係下的方程是
,其中x是自變(biàn)量,y是因變量。但此方程我們還不能直接應用於數控車床,因為在數控車床上,坐標係是這樣規(guī)
定的:Z軸與主軸軸線平行,正方向是遠離工件方向,X軸與主軸軸線垂直,正方向是遠離(lí)主軸軸線方向。因此我們(men)需(xū)要把(bǎ)直角坐標係的(de)方程轉換為數控車床坐標係下的方程,同時數控車床不能識別指數函數(shù)和平方等數學符號,這就需要用宏程序中的算術和邏輯(jí)運算符號替換其中的數學符號,變成數控車床可(kě)識別的(de)公式。
經變換後高斯曲線在數(shù)控坐標下的方程如下。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控車床加工特殊曲線的方法
數控車床(chuáng)可(kě)通過(guò)G01、G02等G代(dài)碼直接加工直線、圓弧,但並沒有專門的G代碼來加工(gōng)橢(tuǒ)圓、雙曲線和高斯曲線等特殊曲線。在加工此類曲線(xiàn)時一般采用直線逼近法,即(jí)在Z方向(xiàng)上依次遞減(jiǎn)或遞增,以0.05mm~0.5mm為一個步距,每遞減或(huò)遞增一個(gè)步距得到一個Z值。然後,通過曲線方程(chéng)計算求出對應的X值,再將刀具直線插補至計(jì)算得出的(X,Z)值所確定的點,依次插補便可完成特殊曲線的加工(gōng)。
雖然隨著(zhe)CAD/CAM軟(ruǎn)件的應用,手工(gōng)編程、宏程序應用(yòng)空間日趨縮小,但是在(zài)某(mǒu)些情況(kuàng)下PC機也無能為力,這就要求我們深挖手工編程,發揮數控機床潛力(lì)。
同時(shí)宏程(chéng)序與自動編程比較具有運算速度快、加工效率高(gāo)、加工精度高以及短小精(jīng)悍等優(yōu)點(diǎn)。