CNC車床高斯曲線(xiàn)加工
隨著新產品研(yán)製的發展,許多新產品的形狀采用了特殊曲線,如橢圓、雙曲線和高(gāo)斯曲線等,而如何加工這些特殊曲線就(jiù)成了機加人員的新課題。
從多(duō)年的實踐來看,采用宏程序(xù)編程,然後在數控車床上車削是較為簡(jiǎn)單、經濟和方便的一(yī)種方法。
但(dàn)是這種方法對於編程者要求較高,這是因為宏(hóng)程序的編製要求程序員不僅具(jù)有豐富的數學知識,還要熟悉數控車床的編(biān)程指令,對(duì)於宏程序(xù)更應是了如(rú)指掌。
宏程序分(fèn)為A類和B類兩種:A類宏程序通常采用H代碼編製,B類宏(hóng)程序通常用賦值語句和數學公式進行編製,易為大家接受,FANUC0i型數控係統的(de)宏程序就是B類(lèi)。
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一、FANUC0i型數控係統宏程序
在FANUC0i型數控係統中變量分為4種類型,即空變量、局部變量、公共(gòng)變量和(hé)係統變量。空變量的變量號(hào)為#0,該變量總為空,沒有值能賦給(gěi)該變量;局部變量的變(biàn)量(liàng)號為#1~#33,該類變量隻能用於在宏程序中存儲數據,當斷電時局部變量初始化為空,調(diào)用宏程序時(shí),給局部變量賦(fù)值。公共變量的變量號為#100~#199、#500~#999,公共變量在不同的(de)宏程序中的意義相同。當斷電時,變量#100~#199初始化(huà)為空,變量#500~#999中的數據保存,即使斷(duàn)電也不丟失。係統變量的變量號為#1000~,係統變量用於讀和寫CNC的各種數據,例如刀具的當前(qián)位(wèi)置和刀具補償值等。我們在編寫宏程序(xù)時(shí)可以引(yǐn)用局部(bù)變(biàn)量和公共(gòng)變量,在引用變量(liàng),特別是公共變量時,為消除變量內原有數據的影響,一定要給變量重新(xīn)賦值後再引(yǐn)用。
宏程序是用戶實現(xiàn)機(jī)床功(gōng)能擴展的(de)一種方(fāng)法。在宏程序中可以使用變量,給變量賦(fù)值,變量間可進(jìn)行運算和程序(xù)跳轉。此外,宏(hóng)程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句,一層宏循環裏還可以嵌套(tào)多(duō)層循環。所以可以應用宏程(chéng)序指(zhǐ)令編製出(chū)簡潔合理的小容量加工程(chéng)序,擴展數控機床功能,提高加工效率,充分發揮數控機床的作用。
二、高斯曲線的方程
高斯曲線在直角坐標係下的方程是
,其中x是自變量,y是(shì)因變量。但此方程我們還不(bú)能直接應用於數控車床,因為在數控車床上,坐標係(xì)是這樣規(guī)
定的:Z軸與主軸(zhóu)軸線平行,正方向是遠離(lí)工件方向,X軸與(yǔ)主軸軸線垂直,正方向(xiàng)是遠離主軸(zhóu)軸線方向。因此(cǐ)我們需要把直角坐標係(xì)的(de)方程轉換為數控車床坐標係下的方程,同時數控(kòng)車床不能識別指數函(hán)數(shù)和平方等數學符(fú)號,這就需要用宏程序中(zhōng)的算術和邏輯運算符號替換其中的數學符號,變成數控車床可(kě)識別的公式。
經變(biàn)換後高斯曲線在數控坐標下(xià)的(de)方程如下。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控(kòng)車床加工特殊曲線的方法
數控車床可(kě)通過G01、G02等G代碼直接加工直線、圓弧,但並沒有專(zhuān)門的G代(dài)碼來加工(gōng)橢圓、雙曲線和高斯(sī)曲(qǔ)線(xiàn)等特殊曲線。在(zài)加(jiā)工此類曲線時一般采用直線逼近法,即在Z方向上依次遞減或遞增,以0.05mm~0.5mm為一個步距,每遞減或(huò)遞增一個步距得到一個Z值。然後,通過曲線方程計算求出對應的X值,再將(jiāng)刀具直線插補至計算得出的(X,Z)值所確定的點(diǎn),依次插補便可完成特殊曲線的(de)加工。
雖然隨著CAD/CAM軟件的應用,手(shǒu)工編程、宏程序應用空間日趨縮小,但是在某些情況下PC機也無能為力,這就要求我(wǒ)們深挖手工編程,發揮數控機床潛力(lì)。
同時宏程序與自(zì)動(dòng)編程比較(jiào)具有運算速(sù)度(dù)快、加工效率高(gāo)、加工精度高以(yǐ)及短小精悍等優點。