加工中（zhōng）心刀庫及換刀機械（xiè）手的常見問題和處（chù）理（lǐ）方法

        CNC加工中心刀（dāo）庫及換刀機械手結構較複雜，且在（zài）工作中又頻繁運動（dòng），所（suǒ）以會出現一（yī）些常（cháng）見故障，目前（qián）機床上（shàng）有20%以上（shàng）的故障都與（yǔ）之有關。如刀（dāo）庫運動故障，定位（wèi）誤差過大，機械手夾持刀柄不（bú）穩定，機械手（shǒu）動作誤（wù）差過（guò）大（dà）等。這些故障最後都造成換刀動作（zuò）卡位，整機停止工作。因（yīn）此刀庫及換（huàn）刀機械手的維護十分重（chóng）要。

　　1.CNC加（jiā）工中心刀庫及換刀機械手的維護要點

　　1)嚴禁把超重、超長的刀（dāo）具裝入刀庫，防止在機械手（shǒu）換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

　　2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序（xù）要正確，其他選刀（dāo）方（fāng）式也要注意所換刀具是否與所需刀具（jù）一致，防止換錯刀具導致事故發生。

　　3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀座（zuò）上的鎖緊裝置是否可靠。

　　4)經常檢（jiǎn）查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回（huí）換刀點位置是（shì）否到位，發現問題要及時調整，否則不能（néng）完成換刀動作。

　　5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開機時，應先使刀庫和（hé）機械手空運行，檢查各部分工（gōng）作是否正常（cháng），特（tè）別是行（háng）程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液（yè）壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應及時處理。

　　2.CNC加工中（zhōng）心刀（dāo）庫的故障

　　數控加工中（zhōng）心刀（dāo）庫的主要故障有：刀庫（kù）不能轉動或轉動不到位;刀套不（bú）能夾緊刀具;刀套上下不到位等（děng）。

　　(1)刀庫不能（néng）轉動或轉動不到位 刀庫不能轉動的原因可能有：①聯接電動機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障，應（yīng）檢查變（biàn）頻器的輸入、輸出電壓是（shì）否正常;③plc無控製（zhì）輸出，可能是接口板中的繼（jì）電器失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過低。

　　刀庫轉不（bú）到位的原因可能有：電動機轉（zhuǎn）動故障，傳動機構誤差（chà）。

　　(2)刀套不能（néng）夾緊刀具 原因可能是刀套上的調整螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造成卡緊力不足;或刀具超重。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能是（shì）裝置調整不當或加（jiā）工誤（wù）差（chà）過大而（ér）造成撥叉位置不正確;限位開關安裝不正確或調（diào）整不（bú）當（dāng）而造成反（fǎn）饋信號錯（cuò）誤。

　　3.換（huàn）刀機械手故障（zhàng）

　　(1)刀具夾不緊掉刀（dāo） 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小;或（huò）彈簧後麵的螺母（mǔ）鬆動;或刀具超重;或機械手卡緊鎖（suǒ）不起作（zuò）用等（děng）。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原因可能是鬆鎖的彈簧壓（yā）合過（guò）緊，卡爪縮不回：應調鬆螺母（mǔ），使最（zuì）大（dà）載（zǎi）荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀（dāo） 換刀時（shí）主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有到位，就開始（shǐ）拔刀，都（dōu）會導（dǎo）致換刀時掉刀。這時應重新移動主軸箱，使其（qí）回（huí）到換刀點（diǎn）位置，重新設定換刀（dāo）點。