加工中心刀（dāo）庫及換刀機械手的常（cháng）見（jiàn）問題和（hé）處理方法（fǎ）

        CNC加（jiā）工（gōng）中心刀庫及（jí）換（huàn）刀機械手結（jié）構較（jiào）複雜，且在工作（zuò）中又頻繁運動，所以會出現一些常見故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關。如刀庫運動（dòng）故障，定位誤差過大（dà），機械手夾（jiá）持刀柄不穩（wěn）定（dìng），機（jī）械手動作誤差過（guò）大等。這些故障最後都造成換刀動作（zuò）卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。

　　1.CNC加工中心刀庫及換刀機械（xiè）手的維護要點

　　1)嚴禁把（bǎ）超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與（yǔ）工件、夾具等發生碰撞（zhuàng）。

　　2)順序選刀方式必須注意刀（dāo）具放置在刀庫中的順序要正確，其（qí）他選刀方式也要注意所換刀具是否與所（suǒ）需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

　　3)用手動方式往（wǎng）刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝置（zhì）是否可靠。

　　4)經常（cháng）檢查刀庫的回零位置（zhì）是否正確（què），檢查（chá）機床主（zhǔ）軸回換刀點位置是否到位（wèi），發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。

　　5)要注意（yì）保持刀具刀柄和刀（dāo）套的清潔。

　　6)開機時（shí），應先使刀庫和機械手空運行，檢（jiǎn）查各部（bù）分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正（zhèng）常動作。檢查機（jī）械手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手上（shàng）鎖緊（jǐn）是否可靠，發現不正常時應及時處理（lǐ）。

　　2.CNC加工中心刀庫的故障

　　數控加工中（zhōng）心刀（dāo）庫的主要（yào）故障有：刀庫（kù）不能轉動或轉動不（bú）到位;刀套不能夾緊刀具;刀套上下不（bú）到位（wèi）等。

　　(1)刀庫不能轉動或轉（zhuǎn）動不到位 刀庫不能轉動（dòng）的原因可能有：①聯（lián）接電動機軸與蝸杆軸的（de）聯軸器鬆動（dòng）;②變頻器（qì）故障，應（yīng）檢查變頻器的輸入、輸出電壓（yā）是否正常;③plc無控製輸出（chū），可能是接口板中的繼電器失效;④機（jī）械連接過緊;⑤電網電壓過低。

　　刀庫轉不到位（wèi）的原因可能有（yǒu）：電動機轉動故障（zhàng），傳動（dòng）機構誤差。

　　(2)刀套不能夾緊刀具 原因可（kě）能是刀套上的調整螺釘（dìng）鬆動，或彈簧太鬆，造成卡緊力不足;或刀具（jù）超重（chóng）。

　　(3)刀套上下不（bú）到位 原因可能是裝置調整不當或加工誤差過大而（ér）造成撥叉位置不正確;限位開關安裝不正確或調（diào）整不當而造成反饋信號錯誤。

　　3.換刀機械手故障

　　(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈（dàn）簧壓力過（guò）小;或彈（dàn）簧後麵的螺母鬆動;或刀具超重;或機械手卡緊鎖不起作用等。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原因可能是（shì）鬆鎖的彈簧壓合過（guò）緊，卡爪縮不回：應調鬆螺母，使最大載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓（zhuā）刀時（shí）沒有到位，就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀。這時應重新移動主軸箱，使其回（huí）到換刀（dāo）點位置，重新設定換刀點。