​CNC加（jiā）工編程拐角“啃刀”，解決程（chéng）序拐（guǎi）角減速的多種方法

內容概要：

1. 最核心的原因是因為，凹角處刀具刀刃圓周進給率（lǜ）大（dà）於刀具中心進給率，而且是幾倍於刀具中心。

2. 在機床走直線運動甚至大圓弧的時候，刀具中心速度是與刀刃圓周等速（sù）的（de）。

3. 後（hòu）置減速主要是通過（guò）後處理的算法來實現的，這不是本一節的內容。

大家可能都知道，在加工過程中加工到拐角可能會“啃刀（dāo）”。為什麽會出現這種（zhǒng）呢，做過的人可能很了解（jiě），但是沒有體驗（yàn）過的就有點茫然了

為（wéi）什麽（me）都要靠轉角減速來解決？

解決（jué）程序拐角處減速的方式方法有多種:

：編程軟件內設置（zhì）。

：機（jī）床控製。

：第三方軟件控製。

：操作員手（shǒu）動控製。

：可能還有其它方式。

從上（shàng）至下即（jí）是從優至良。

先從（cóng）下往上說：

其（qí）它方式我不太確定有哪些，但是我覺得會有（yǒu）；

第四種方式：程序短、需要減速（sù）處少、還得操作員有責任心。。。而且身為編程員的你（nǐ）還得多多（duō）少少搭點人情（qíng）吧？哈哈。缺點（diǎn）是減速效（xiào）果不穩定、且（qiě）不是（shì）長效機製。

第三種方式：有一些第三方軟件可（kě）以將NC程序的進給進行二（èr）次優化，例如VERICUT。雖然VERICUT優化進給率的算（suàn）法並不是完全（quán）根據轉角計算的（至於具體算法和（hé）效果（guǒ）有機會（huì）日後（hòu）著文），但是並不影響其轉角減速（sù）效果。缺（quē）點是操作比較繁瑣且可控性差。

第（dì）二種方式：使用機床控製這個其實（shí）很常用，就拿FANUC來說，絕大部分版本的係統就自帶拐（guǎi）角（jiǎo）減速。而且還可以在程序（xù）頭加上G05.1 Q1進行（háng）減速，減（jiǎn）速效果明顯且（qiě）穩定。至於G05.1 Q1具（jù）體的解釋根據各個廠家的說明書略有不同（tóng）。我個人比較認同的是“高速精加工模（mó）式II”。很（hěn）多人喜歡說成是程序預（yù）讀，這麽說原理並沒有錯，但並不是很嚴謹，這裏就不深究（jiū）了。

第一種方式：這裏隻講UG軟件的轉角（jiǎo）減速

UG減速分兩種方式：後置前減速、後置減速。

後置減速主要是通過後處理的算法來實現（xiàn）的，這不是本節的內容。

後置前減速就是在UG軟件內（nèi）設置，其實並不是很難至於參數怎麽填寫（xiě），你（nǐ）自己（jǐ）要有你自己的理解。

而雖然這不是軟件內減速的唯一方式，但是卻（què）是最常用的。

減速完就可以在軟件內查看效果了

先解開（kāi）開頭的謎題：為什麽會"啃刀"？最核心的原因是因為，凹角處刀具刀刃圓周進給率大於刀具中心進給率，而且是幾倍（bèi）於刀具中心。要知道銑刀不（bú）同於鑽頭（tóu）。在（zài）機床走直線（xiàn）運動甚至大圓弧的時候（hòu），刀具（jù）中心速度是與刀刃圓周（zhōu）等速的。

“拐角處的刀軌形（xíng）狀-半徑”意思：R值越大，減（jiǎn）速越平緩，但拐角處的殘留就越多，R值一（yī）般都（dōu）不超過1.

“圓弧上進給調整（zhěng）-最小補（bǔ）償因子”：表示減速的最小值，當最小補償因子設為0.5時，那麽減速的進（jìn）給為0.5xF,即0.5倍的進給量

“圓弧上進給調整-最大補償因子”：減速後加速的最大值，當最大補償因子設為2時，那麽加速的進給為2xF,即2倍的進給量，一般設為1即可，和進給相同。

“拐角處進（jìn）給減速（sù）-刀具直徑百分比”：開始減速處到拐角處的距離（lí），百分比越大，減速越平緩，一（yī）般設（shè）置為50，意思是從0.5倍的刀徑距離處開始減速。

“拐角處進給減速-減速百分比”：減速處進給率，切削進給（gěi）率的百分至多少，一般設（shè）置為（wéi）百分之五十到百分之九十。