​CNC數控加工手工編程常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給（gěi）停止，主軸不停止），地址P或X後（hòu）的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數（shù）點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某（mǒu）些孔係（xì）加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具（jù）加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用（yòng）地址P表示，若用地址X表（biǎo）示，則控製係（xì）統認為（wéi）X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與（yǔ）聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停（tíng）轉。重新啟動程序，必（bì）須先回（huí）JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下（xià）START鍵才（cái）能啟動程序。

M01為程（chéng）序選（xuǎn）擇性暫停指令。程序（xù）執行前（qián）必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執（zhí）行，執行後的效果與M00相同，要重新（xīn）啟動程序同（tóng）上。M00和M01常常用於（yú）加工中途工（gōng）件尺寸的（de）檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給（gěi）停止，主軸停止，冷卻液關（guān）閉。但程序（xù）光標停在程序末（mò）尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義（yì）相同】

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係（xì）統中補償寄存器的地（dì）址名稱，但具體補（bǔ）償值是（shì）多少，關鍵是由它們後麵的補償（cháng）號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為（wéi）規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償（cháng）號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工（gōng）指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走（zǒu）刀順（shùn）序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相（xiàng）反。當同時對X軸和Y軸（zhóu）進（jìn）行鏡像時，走刀順序，刀補方向（xiàng），圓弧（hú）插補轉向均不變。

注意：使（shǐ）用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到（dào）工件坐標（biāo）係原點才能使用。否則，數控（kòng）係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀（dāo）現象（xiàng）。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決（jué）。主軸轉向不隨著鏡像（xiàng）指令變化。

【圓弧插（chā）補指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補（bǔ），在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或（huò）G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐（zuò）標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用（yòng）R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑（jìng）相同（tóng）的圓有無數個。當有I、K為零時，就（jiù）可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補（bǔ）時，不（bú）能用刀（dāo）補指令（lìng）G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優（yōu）缺點】

G54～G59是在加工（gōng）前設定好的坐標係，而G92是在程（chéng）序中設（shè）定的坐標（biāo）係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件（jiàn）坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機（jī）床沒有回到92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當（dāng）前所在位置就成（chéng）為新的（de）工件（jiàn）坐標原點，易發生事故。所以，希望（wàng）廣大讀者慎用。

【編程換（huàn）刀子程序（xù）】

在加工中心上，換刀是不可（kě）避免（miǎn）的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位（wèi）置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補（bǔ）和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻（què）液關閉。條件（jiàn）繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效（xiào）率低，因此我們可以編（biān）製一個換刀程序保存，到時用M98調用（yòng）就可以一次性完成換（huàn）刀（dāo）動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序（xù）名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停（tíng）止（zhǐ）)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到（dào）第二原點，即換刀（dāo）點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結（jié）束）

在需要換刀的時候（hòu），隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所（suǒ）需刀具T5，從而避免了（le）許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表（biǎo）示。一般數控裝置本身存儲（chǔ）器空間有限，為了節省存儲空間（jiān），程序（xù）段順序號都（dōu）省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯（jí）程序，對加（jiā）工過程不起任何作用，順序號可以遞增（zēng）也可遞減，也不要（yào）求（qiú）數值有連續性。但（dàn）在使（shǐ）用某些循（xún）環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。同（tóng）一（yī）條程序段中，相同指令（lìng）（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。