​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想（xiǎng）要永不（bú）出錯的（de）數控（kòng）機床是不可能的，但我們可以通（tōng）過日（rì）常的診斷及維護，來達到（dào）長久使用的（de）目的。不同的數控機床，其結構和性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出（chū）一些對數控（kòng）機床故障（zhàng）診斷原則、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原（yuán）則

1. 先外（wài）部後內部

數控機（jī）床是機械、液（yè）壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必（bì）然要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌（zhǎng）握先外部後內部的原則，即當數控機床發（fā）生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數（shù）控機床是一種自動化程度（dù）高，技術複雜的先進機械加工設備（bèi）。機械故障較易發現，而（ér）係（xì）統故（gù）障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要（yào）做到先靜後動，不可盲目動手（shǒu），應先（xiān）詢（xún）問操作人員故障發生的過程及狀態，查看（kàn）說明（míng）書、資料後方可動手查找故障原因，繼（jì）而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障相互（hù）交織掩蓋、一時無（wú）從（cóng）下手時，應先解決容易（yì）的問（wèn）題，後解決較大（dà）的問題。常（cháng）常（cháng）在（zài）解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變（biàn）的（de）容（róng）易，理清思路，將難（nán）度較大的變得容易一（yī）些（xiē）。

6. 先一般後（hòu）特殊

在排除某一故（gù）障時，要先考慮最常見的可能原因，然後再分析很少發生的特殊原因。

數控係（xì）統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診斷（duàn）技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後（hòu），設備內（nèi）部（bù）診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及（jí）各應用軟件進（jìn）行逐（zhú）一（yī）檢測並將檢測結果顯（xiǎn）示（shì）出來，如檢測（cè）發現問題，係統會顯示報（bào）警（jǐng）信息或發出（chū）報警信號。開（kāi）機自診斷通常會在開機一分鍾之內完（wán）成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模（mó）塊（kuài）上，但也經常僅將故障原因定位在某（mǒu）一範（fàn）圍內，這時維修人員需查找（zhǎo）相關維修手冊根據提（tí）示找（zhǎo）到真正故障（zhàng）原因並加以排除。

2) 運行自診（zhěn）斷：運行自診斷也（yě）稱在線自診斷，是指數控係統正常工作（zuò）時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以（yǐ）及（jí）與數控裝（zhuāng）置相連的（de）其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯（xiǎn）示有關信息（xī），這種診斷一般會在係統工作時反複進（jìn）行。

3) 脫機診斷（duàn）：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用（yòng）診斷紙帶對（duì）係統進行脫機診（zhěn）斷。診斷時先要將紙帶上的程（chéng）序讀入RAM係（xì）統中，計算機運（yùn）行程序進行診斷，從而判（pàn）定故障部位，這種診斷在早期的（de）數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很（hěn）多（duō），而自診斷往往不能對係統的所（suǒ）有部（bù）件進行測試，也不能將故障原因定位到具體確定的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診（zhěn）斷方法有很（hěn）多種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法（fǎ）、原理分析法等

1) 功能程（chéng）序測試法：這種方法將數控係統（tǒng）中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測（cè）試程序，穿成紙（zhǐ）帶或存儲到軟盤上在（zài）進行診斷時運行這（zhè）個程序，可快速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機（jī）床出現隨機性故障時使（shǐ）用，也可用於設備閑置時間較長重新投入（rù）使用時測試用（yòng）。

2) 參數檢查法：一般係統的（de）參數是存放在RAM中（zhōng）的，一旦（dàn）出現幹擾或其它（tā）原因會造成參數丟失或混亂，從而使係統（tǒng）不能（néng）正（zhèng）常工作，這時應根據（jù）故障特征，檢查和（hé）核對有關參數，在排除某些故障時，有時還需對某些參數（shù）進行調整。

3) 備件置換法：是將係統中型號完全（quán）相同的電路板、模塊、集成電路或（huò）其它零（líng）部件進行互相交（jiāo）換比較，或利用備用的元器件（jiàn）替換有疑點（diǎn）的部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進（jìn）行逐個檢查（chá），如利用視覺可觀察內部（bù）器件或外部連接的形（xíng）狀上的變化；利用聽覺可查尋器（qì）件發（fā）出的異（yì）常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以（yǐ）從電路基本原理（lǐ）出發，一步（bù）一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點（diǎn）進行檢（jiǎn）查對照，最終查明故障原因。

3. 高級（jí）診斷技術（shù）

1) 在高級診斷中，常用（yòng）的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自（zì）修複（fù）診斷一般是指在係統內設置不參（cān）與運行的備用模塊。自修複程（chéng）序在控製係統每次開機運行，當發現某模塊有問（wèn）題時，係統會把故障信息（xī）顯示在屏幕上，同時自動查尋備用（yòng）模塊，故障模塊（kuài）的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據（jù）提示更換下一故障模塊（kuài）。自修複診斷方法（fǎ）需要較多的備用模塊，這會使係統（tǒng）體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖（tú）像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人等技術的發（fā）展，這些技（jì）術越（yuè）來越多地被應用到數（shù）控機床上。診斷專家係統（tǒng）以專家知識、經驗為（wéi）基礎，自動模仿專家利用知識解決（jué）複雜問題的思維活動，這（zhè）就使（shǐ）普通工作人（rén）員同樣能對故障做出具有專家級水平的診（zhěn）斷（duàn）結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導（dǎo）專家係統是由知識庫、推（tuī）理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家（jiā）分析、故障判斷和如何消除故障（zhàng）的經（jīng）驗（yàn）知識。這些知識用於讀（dú）出（chū）數控係統的狀態信息，通過人工控製器，編程員（yuán）可用簡捷的記述把專家的知識（shí）編成程序，並把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也（yě）可通過顯示單（dān）位，用簡單的人機對話的方式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出結（jié）論所需的其它信（xìn）息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修（xiū）站（zhàn）通過電（diàn）話線路，甚至國際電話係統向用戶設備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷（duàn）。通（tōng）訊診斷係（xì）統除可用於故障發生後的診斷（duàn）外，還可以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不（bú）必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進行係列試運行檢（jiǎn）查，在中央（yāng）維修站分（fèn）析（xī）診（zhěn）斷數據，即可發現可能（néng）存在的故障隱患。