​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想要永不出錯（cuò）的數（shù）控機床是（shì）不可能的，但我們（men）可以通過日常的診斷及維護（hù），來達到長久使用的目的。不同的（de）數控機床，其結構（gòu）和性能有很大的區別，但在（zài）故障診（zhěn）斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。

數（shù）控機床故障診斷（duàn）原則

1. 先（xiān）外部後內（nèi）部

數控機床是機械、液（yè）壓、電（diàn）氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者之間綜合反映出來。所（suǒ）以要求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維修人員應采（cǎi）用望、聞、聽、問等方法（fǎ），由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是（shì）一種自動化程度高，技術複雜的先進機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可盲目動手，應（yīng）先詢問（wèn）操作人員故障發生的過程及狀態，查看說明書、資料後方可（kě）動手查（chá）找故（gù）障原因，繼而排除故障，

4. 先（xiān）公用後專用

公用性問題會影（yǐng）響到全局，而專用性問題（tí）隻影響局部（bù）。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的（de）問題，後解決較大的問題。常（cháng）常在解（jiě）決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度（dù）較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然（rán）後（hòu）再分析很少發生的特殊（shū）原（yuán）因。

數控係統自診（zhěn）斷技術及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後（hòu），設備內部診斷軟件會自動對係統中各（gè）種元件如CPU、RAM及各（gè）應用軟件進（jìn）行（háng）逐一檢測並將檢測結果顯示出來（lái），如（rú）檢測發現問題，係統會顯示報警信息或發出報警信（xìn）號（hào）。開機自診斷通常會在開機一（yī）分鍾之內（nèi）完（wán）成（chéng）。

有時開機（jī）診斷會將故障原因定位到電路板（bǎn）或模（mó）塊上，但也經常僅將故障（zhàng）原因定（dìng）位在某（mǒu）一範圍內，這時維修人員需查找相關維修（xiū）手冊根據提示找到真正故障原因並加以排除（chú）。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身（shēn）、PLC、位置伺服單元（yuán）以及與數控（kòng）裝置相連的其它外部裝置進行自動（dòng）測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀（dú）入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係（xì）統的故（gù）障種（zhǒng）類很多，而自診斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能（néng）將故障原因定位到具體確（què）定的元器件上，這時要（yào）迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程（chéng）序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程（chéng）序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程（chéng）序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快（kuài）速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床出現（xiàn）隨（suí）機性故障時使（shǐ）用，也可用於設備閑置時間較長重新投入使用時測試用。

2) 參數（shù）檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它（tā）原因會（huì）造成參數丟失或混亂，從而使係統不能正常工作，這時應根據故障特（tè）征，檢（jiǎn）查（chá）和核對有（yǒu）關參數，在排除某些故障時，有時還需對某（mǒu）些（xiē）參數進行（háng）調整。

3) 備件置換法：是將係統中型號（hào）完全相同（tóng）的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較（jiào），或利用備用的元器件替換有（yǒu）疑點的部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀（guān）法是利用維修中常用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件的工作狀態（tài）、聽聲（shēng）音、摸（mō）發熱等（děng）方法，進行逐個（gè）檢查，如利用（yòng）視覺可觀察內部器件或（huò）外部連接的（de）形狀上的變化；利用聽覺（jiào）可查尋（xún）器件發出的異（yì）常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法（fǎ）：當采用其它檢（jiǎn）查方法難以奏效（xiào）時，可以從電路基（jī）本原（yuán）理（lǐ）出發，一步（bù）一（yī）步用萬用表（biǎo）、邏輯表（biǎo）、示波器等工（gōng）具對測點（diǎn）進行檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診（zhěn）斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修（xiū）複診斷一般是指在係統內設置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控製係統每次開機運行，當發現（xiàn）某（mǒu）模塊有問題時，係統會（huì）把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障（zhàng）模塊的工作即被備用模塊取（qǔ）代，維修（xiū）人員可根據提示更換下（xià）一故障模塊。自修複診斷方法需要較多的備（bèi）用模塊，這會（huì）使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨（suí）著圖像識別、聲（shēng）音識別、自動翻譯和智能工業機器人等技術的發展，這些技（jì）術越來越（yuè）多地被應用到數控機（jī）床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿專（zhuān）家利用知識解決複雜問題的思維活動，這就（jiù）使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專（zhuān）家係統是由（yóu）知識庫、推理計算機和人工控製器（qì）組成。知識（shí）庫（kù）內存（cún）儲了專家分（fèn）析、故障判斷和（hé）如何消除故障的經驗知識。這些知識用於讀出數控係統的（de）狀態信息，通過人工控（kòng）製器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，並把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推（tuī）理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過（guò）顯示單位，用簡單的人機對話的（de）方式選擇（zé）故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出結論所需的其它信息（xī）。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚（shèn）至國際電話係統向用戶設備發送診斷程序所（suǒ）進行（háng）的一種遙控診（zhěn）斷。通訊（xùn）診斷係（xì）統（tǒng）除（chú）可用於故障發生後的診斷外（wài），還可以為用戶作定期的預防性診（zhěn）斷，設備生產廠家（jiā）的維修工不必親臨現場，隻需按預定（dìng）的時間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修（xiū）站分析（xī）診斷數據，即可發（fā）現可能存在（zài）的故障隱患。