​CNC數（shù）控加工手工編程常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後（hòu）的數值是暫停時間。X後麵的數值要（yào）帶小數點，否則以此（cǐ）數（shù）值的千分之（zhī）一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單（dān）位。

但在（zài）某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需（xū）有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執（zhí）行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停（tíng）轉。重新啟（qǐ）動程序，必須先（xiān）回JOG狀態下，按下（xià）CW（主軸正轉（zhuǎn））啟動主軸（zhóu），接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才（cái）能啟動程序。

M01為程序（xù）選擇性暫停指令。程序（xù）執行前必須（xū）打（dǎ）開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執（zhí）行後的效果與（yǔ）M00相同，要重新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸（zhóu）停止，冷卻液關閉。但（dàn）程序光標（biāo）停（tíng）在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光（guāng）標返回程（chéng）序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相（xiàng）同】

刀具補償參數D、H具有（yǒu）相同的（de）功能（néng），可以任意（yì）互換（huàn），它們都表示數控係統中補償寄（jì）存器的地址名稱，但具體補（bǔ）償值是多少，關鍵是（shì）由它們後麵的補償號地址來（lái）決定。不過在加工中心中，為了（le）防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償（cháng）地址，補償號從21號開始（20把刀（dāo）的刀庫）。

【鏡像指令（lìng）】

鏡（jìng）像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補（bǔ）方向，圓弧插補轉向都會與實（shí）際程序相反。當同時對X軸（zhóu）和Y軸進行鏡像時，走刀（dāo）順（shùn）序，刀補方向，圓弧插補轉（zhuǎn）向均（jun1）不變。

注意：使用鏡（jìng）像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式（shì）下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走（zǒu）刀現象。這（zhè）時必須實行手動原點複歸（guī）操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為（wéi）順時針插補，G03為逆（nì）時針插補，在XY平麵中，格式如下（xià）：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為（wéi）圓弧（hú）半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定（dìng）時，R指令優先，I、K無效；R不能做整（zhěng）圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半（bàn）徑相同的圓有（yǒu）無（wú）數個。當有I、K為零時，就（jiù）可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編（biān）程；圓弧插補時，不能用（yòng）刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是（shì）在加工（gōng）前設定好的坐標係，而（ér）G92是在程序中設定的坐標係（xì），用了（le）G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦（dàn）使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷（duàn）電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐（zuò）標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒（méi）有回到（dào）92設定（dìng）的原點，就（jiù）再次啟動此（cǐ）程序，機床當前（qián）所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生（shēng）事故。所以，希望廣大讀者慎用（yòng）。

【編（biān）程換刀子程序】

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固（gù）定（dìng）的換刀點，不在換刀位置，便不（bú）能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取（qǔ）消掉，主軸停止（zhǐ），冷卻液關閉。條件繁多，如果每（měi）次（cì）手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出（chū）錯而且效率低，因此我們可（kě）以編製一（yī）個換刀（dāo）程序保存，到時用M98調（diào）用就（jiù）可以一次性完成換刀動作（zuò）。

以PMC-10V20加（jiā）工中心（xīn）為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回（huí）到第二原點，即換刀點）

M06;（換（huàn）刀）

M99;（子程序結束）

在需（xū）要換刀的時候，隻需在（zài）MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的（de）失誤。廣大讀者可根（gēn）據自己機床的特點（diǎn），編製相應的換刀子程序。

【其他（tā）】

程序段（duàn）順（shùn）序號，用地址N表示（shì）。一般數控裝置本身存儲器空間有限，為了（le）節省存儲空間，程序段順（shùn）序號都省略不要（yào）。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工（gōng）過程不起任何（hé）作用，順序號可以遞增（zēng）也可遞減，也不要求（qiú）數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令（lìng），調（diào）用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或（huò）同一組指令，後出現的起作用。