​CNC數控加工手工編程常用（yòng）指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址（zhǐ）P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶（dài）小數（shù）點，否則以此數值的千分（fèn）之（zhī）一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（miǎo）（ms）為單位。

但在某些孔係加工（gōng）指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的（de）精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控（kòng）製（zhì）係統認為X是X軸坐（zuò）標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與（yǔ）聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止（zhǐ），主軸（zhóu）停轉。重新啟動程序（xù），必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回（huí）AUTO狀態（tài）下，按下START鍵（jiàn）才能啟動程序。

M01為程序選擇性（xìng）暫停指（zhǐ）令。程序執（zhí）行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行（háng），執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的（de）檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執（zhí）行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但（dàn）程序光標停在（zài）程序末尾。

M30為主程序結束指令（lìng）。功能同M02，不（bú）同之處是，光標返回程序頭位置，不（bú）管M30後是否還有（yǒu）其他程序段（duàn）。

【地址（zhǐ）D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具（jù）有相（xiàng）同的功能，可以任意（yì）互（hù）換（huàn），它（tā）們都表示數控（kòng）係統中補償寄存器（qì）的地（dì）址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的（de）補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出（chū）錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號（hào），D為刀具半徑補償（cháng）地（dì）址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉（zhuǎn）向都會與實際程序相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡（jìng）像時，走（zǒu）刀順序，刀補方向，圓（yuán）弧插（chā）補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取（qǔ）消，以免影響後麵的程序（xù）。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐（zuò）標係原點（diǎn）才能使（shǐ）用。否則，數控係（xì）統無法計算後麵的運（yùn）動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主（zhǔ）軸轉向不隨（suí）著鏡像指（zhǐ）令（lìng）變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如（rú）下：G02/G03X_Y_I_K_F_或（huò）G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注（zhù）意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定（dìng）也（yě）可用R指定（dìng），當兩者同（tóng）時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個（gè）。當（dāng）有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能（néng）用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐（zuò）標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避（bì）免（miǎn）。

注意：（1）一旦（dàn）使（shǐ）用了G92設定坐標（biāo）係，再使用G54～G59不起任（rèn）何作用，除非斷電重新啟動（dòng）係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機（jī）床沒（méi）有回到92設定（dìng）的（de）原點，就再次啟動此程序，機床當前所（suǒ）在位置就成為新的工（gōng）件坐標原點，易（yì）發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

【編（biān）程換刀子程序】

在（zài）加工（gōng）中心上，換刀是不可避免的（de）。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且（qiě）換刀前，刀補和循（xún）環都（dōu）必須取消掉，主軸停止，冷卻液（yè）關閉。條（tiáo）件繁多，如果每次手動（dòng）換刀前，都要保證這些（xiē）條件，不但易出錯而且效（xiào）率低，因此我們可以編製一個（gè）換刀程序保存，到時（shí）用M98調用就可以一次性完成換（huàn）刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序（xù）如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循（xún）環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原（yuán）點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀（dāo）的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從（cóng）而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的（de）換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（xiàn），為了節省（shěng）存儲空間，程序段（duàn）順序號都省略（luè）不要。N隻表示程序段標號，可（kě）以方便查找（zhǎo）編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數（shù）值（zhí）有（yǒu）連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指（zhǐ）令時不可以省略。同一條程序段中（zhōng），相同指令（lìng）（相同地址符）或同（tóng）一組指令，後出現的起作用。