​原來數控機床能無限使用“零（líng）”故障！

想要永不出錯的數控機床是不可（kě）能的，但我們可以通過日常（cháng）的診斷及維護，來達到長久使用的目的。不同的數控機床，其結構和性能有（yǒu）很大的區別（bié），但在故障診斷上有它的共性。通（tōng）過（guò）對這些共性的分析得出一些對數控（kòng）機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故（gù）障的發生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌（zhǎng）握（wò）先外部後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維修（xiū）人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後（hòu）電氣

由於數控機（jī）床是一種自動化程度高，技術複雜（zá）的先進機械加工設備。機械故障（zhàng）較易發現，而係統故障（zhàng）診（zhěn）斷難度（dù）要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可盲目（mù）動手，應先詢問操作人員故障發生的過程及狀態，查看說明書、資料後方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用（yòng）

公用性問題會影響到全局（jú），而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種（zhǒng）故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應先（xiān）解決容易的問（wèn）題，後解決較大的問題。常常在解決簡單的故障（zhàng）的過程中，難度（dù）大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變（biàn）得容易一些（xiē）。

6. 先一（yī）般後特（tè）殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的（de）可能原因，然後再（zài）分析很少發生的特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控（kòng）係統通電後，設備內部診（zhěn）斷軟件會（huì）自動對（duì）係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並（bìng）將檢測結果顯（xiǎn）示出（chū）來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信息或發出（chū）報警信（xìn）號。開機自診斷通常會在開機一分鍾之內（nèi）完成。

有時開機診（zhěn）斷會將（jiāng）故障原因（yīn）定位到電路板或模塊（kuài）上，但（dàn）也經常僅（jǐn）將故障原因定位在某一範圍內，這時維修人員需（xū）查找相關維修手冊根據提示找到真正故障原因並（bìng）加以排除。

2) 運行自（zì）診斷：運行自診斷也稱在線自診斷（duàn），是指數控係統正常工（gōng）作時，運（yùn）行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服（fú）單元以及與數控（kòng）裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作（zuò）時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故（gù）障時，首先停機，然後使用隨機的專用診（zhěn）斷紙帶（dài）對係統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的（de）數控係統中應用較多（duō）。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體確定的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷（duàn）方法。人工診斷（duàn）方法有很多（duō）種，最常（cháng）用的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換（huàn）法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法（fǎ）：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全（quán）部指令編成一個測試程序（xù），穿（chuān）成紙帶或存儲到（dào）軟（ruǎn）盤上在進行（háng）診（zhěn）斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出（chū）現（xiàn）問題，這種方（fāng）法一（yī）般在機床出（chū）現隨機性故障時（shí）使用，也可（kě）用於設備閑置時間較（jiào）長重新投入使用時（shí）測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放（fàng）在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原（yuán）因會造成參（cān）數丟失或混亂，從而使係統不（bú）能正常工作，這時應（yīng）根據故障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些故障時，有時還（hái）需對某些（xiē）參數（shù）進行調整。

3) 備件置換法：是將係統中型號完（wán）全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較，或利（lì）用備用的元器件替換有（yǒu）疑點的部件，從而快（kuài）速有（yǒu）效地確定故障部（bù）位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常（cháng）用的“先外後（hòu）內”的原則，利（lì）用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方（fāng）法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀上的變化；利用（yòng）聽覺可查（chá）尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象（xiàng）;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用（yòng）萬用表（biǎo）、邏輯（jí）表（biǎo）、示波器等工具對測點進行檢查（chá）對（duì）照，最終查明故障原因（yīn）。

3. 高（gāo）級診斷（duàn）技術

1) 在高級診斷（duàn）中，常用的方（fāng）法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係統內設置不參與運行的備用模塊（kuài）。自修（xiū）複程序在控製係統每次開機運行，當發現（xiàn）某模塊（kuài）有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時（shí）自動查尋備用模塊，故障（zhàng）模（mó）塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法（fǎ）需（xū）要較多的備用模塊，這會使係統體積增大（dà），價格提高。

3) 診（zhěn）斷（duàn）指導專家係（xì）統：近年（nián）來，隨著圖像識（shí）別、聲音識別、自動（dòng）翻譯和智（zhì）能工業機（jī）器人等技術的發展，這些技術越來越多地（dì）被應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知（zhī）識解決複（fù）雜問題的思維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結（jié）論。

例如：日本的FANUC係統（tǒng）的診（zhěn）斷指導專家係統是由知識庫、推理計算機和（hé）人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析（xī）、故障判斷（duàn）和如何（hé）消除故障的經驗知識。這些（xiē）知識用（yòng）於讀出數控係統（tǒng）的狀態信（xìn）息，通過人工控製器（qì），編程員可用簡捷的記述把（bǎ）專家的知識編成程序，並把（bǎ）程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的人機對話的方式選擇故障狀態，必（bì）要時（shí）回答係統的提問（wèn），以補充為得出結論所需的其它（tā）信息。

4) 通訊診斷係統（tǒng）：該診（zhěn）斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至國際電話係統（tǒng）向用戶設備發送診斷程序所進行的一種（zhǒng）遙控診斷。通訊診斷係統除可用（yòng）於故障發生後的診斷外，還可以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修（xiū）工不必親臨現場（chǎng），隻需按預定的（de）時間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站分析診斷（duàn）數據，即可發現可能（néng）存在的故障隱患。