​CNC數控加工（gōng）中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是（shì）指刀具（jù）暫停時間（進給停（tíng）止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停（tíng）時間。X後麵的數值要帶（dài）小數點，否則以此數值的千分之（zhī）一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫（háo）秒（ms）為單（dān）位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底（dǐ）的精糙度，當刀具加工（gōng）至孔底時需有暫停（tíng）時間（jiān），此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為（wéi）X是X軸坐標值進（jìn）行執行（háng）。

例如（rú），G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽（zuàn）孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給（gěi）停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主（zhǔ）軸正轉）啟動主（zhǔ）軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動（dòng）程序。

M01為（wéi）程序（xù）選擇性暫停指（zhǐ）令。程（chéng）序執行前（qián）必須打開（kāi）控製麵板上（shàng）OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相（xiàng）同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加（jiā）工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為（wéi）主程序（xù）結束（shù）指令。執行到此指令，進給停止，主軸停（tíng）止，冷卻液關閉。但程序光（guāng）標（biāo）停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其（qí）他程序段（duàn）。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可（kě）以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器（qì）的地址名稱，但具體補償值是多少，關（guān）鍵是由它們後麵的補償號地址（zhǐ）來決定（dìng）。不過在加工中心中，為了防（fáng）止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從（cóng）1～20號，D為刀具（jù）半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當（dāng）隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀（dāo）順序（順銑與逆（nì）銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反（fǎn），如圖1所示（shì）。當同時對X軸和Y軸（zhóu）進行鏡像時，走刀（dāo）順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使（shǐ）用鏡像指令（lìng）後必須用M23進（jìn）行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡（jìng）像（xiàng）或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀（dāo）現（xiàn）象。這（zhè）時（shí）必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨（suí）著鏡像指令變化。

圖1鏡像（xiàng）時刀補、順逆變化

5．圓弧（hú）插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中（zhōng），格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧（hú）起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給（gěi）量。

在圓弧（hú）切削時（shí）注意，q≤180°，R為正值（zhí）；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同（tóng）時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不（bú）能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數（shù）個（gè），如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有（yǒu）I、K為零時，就可以省（shěng）略（luè）；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指（zhǐ）令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設（shè）定（dìng）好的坐標係，而G92是在（zài）程序（xù）中設定的坐標係，用了G54～G59就（jiù）沒有必（bì）要再使用G92，否則G54～G59會（huì）被替換，應當避免，如表1所示（shì）。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了（le）G92設（shè）定坐標係，再使用（yòng）G54～G59不起任何作（zuò）用，除非斷（duàn）電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程（chéng）序（xù）結束後，若機床沒有回?

紾92設（shè）定的（de）原點，就再（zài）次啟動此程序，機床（chuáng）當前所在（zài）位置就成為新的工件坐標原點（diǎn），易發生事故。所以（yǐ），希望廣（guǎng）大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點（diǎn），不在換刀位置（zhì），便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和（hé）循環都必須（xū）取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件（jiàn）繁多，如果每次手動換刀前，都（dōu）要保證這些條件，不但易（yì）出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可（kě）以一（yī）次性完成（chéng）換刀動（dòng）作。

以PMC-10V20加工中心（xīn）為（wéi）例，程序（xù）如下：

O2002;(程序名（míng）)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸（zhóu）回到第二原（yuán）點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換（huàn）刀的時候，隻（zhī）需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必（bì）要的失誤。廣大讀者可根（gēn）據自己（jǐ）機床的特點（diǎn），編製相應（yīng）的換刀子程序。

8．其他

程序段（duàn）順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲（chǔ）空間，程序（xù）段順序號都（dōu）省略不（bú）要。N隻表示程序（xù）段標號，可以方便（biàn）查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減（jiǎn），也不要求數值有（yǒu）連續性。但在使用某些循環指（zhǐ）令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序段中（zhōng），相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出（chū）現的（de）起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執（zhí）行的是（shì）G00（雖有F值，但也（yě）不執行G01）。

不是同一組的指（zhǐ）令代（dài）碼，在同一程序段中互換先後順序（xù）執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心（xīn）上運行通過。在實際應用中，隻有深刻理解（jiě）各種指令的用法和編程規律。