​CNC數控加工中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否（fǒu）則以此數（shù）值的千（qiān）分之一計算，以秒（s）為單（dān）位，P後（hòu）麵數值不（bú）能帶小數點（即整數（shù）表示（shì）），以毫秒（ms）為（wéi）單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如（rú）G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此（cǐ）時（shí）隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係（xì）統認為X是X軸坐（zuò）標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（kǒng）（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序（xù）無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主（zhǔ）軸停轉。重新（xīn）啟動程序，必須（xū）先回JOG狀態（tài）下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸（zhóu），接著返（fǎn）回（huí）AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序（xù）。

M01為程（chéng）序選擇性（xìng）暫停指令。程序執行前必（bì）須打開控製麵板上OPSTOP鍵才（cái）能執行，執（zhí）行後的（de）效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途（tú）工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此（cǐ）指令，進給停止（zhǐ），主軸（zhóu）停止，冷卻液關閉。但（dàn）程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭（tóu）位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意（yì）義相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統（tǒng）中補（bǔ）償寄存器的地（dì）址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵（miàn）的（de）補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為（wéi）刀（dāo）具長度補（bǔ）償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償（cháng）號從21號開始（20把刀的（de）刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加（jiā）工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡（jìng）像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓（yuán）弧插補轉向都會與實際程序（xù）相（xiàng）反，如圖1所示。當同時對X軸（zhóu）和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓（yuán）弧（hú）插（chā）補轉向（xiàng）均不變。

注意：使用鏡像（xiàng）指令後必須用M23進行取消，以免影響後（hòu）麵（miàn）的程序。在G90模式下，使用鏡（jìng）像或取消指令，都要回到工件坐標係原（yuán）點才能使用（yòng）。否則，數控係統無法計（jì）算後麵的運（yùn）動軌跡，會出現亂走刀現象。這（zhè）時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下（xià）：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中（zhōng）X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為（wéi）負值；I、K的指（zhǐ）定（dìng）也可（kě）用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削（xuē），整圓切削隻（zhī）能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省（shěng）略；無論G90還（hái）是G91方式，I、J、K都按（àn）相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優（yōu）缺點

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則（zé）G54～G59會被替換，應當避免（miǎn），如表1所示。

表1G92與工作坐標係（xì）的（de）區別

注意：（1）一旦使（shǐ）用了G92設定坐標係，再（zài）使用G54～G59不（bú）起任何作用，除非斷（duàn）電重新啟（qǐ）動係統，或接著用（yòng）G92設定所需（xū）新的工件坐（zuò）標係。（2）使用G92的程序結束後，若（ruò）機床沒有回?

紾92設定的原點，就再（zài）次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工（gōng）件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣（guǎng）大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中（zhōng）心上，換（huàn）刀是不（bú）可避免的。但機床出廠時都有一個固定的（de）換刀點，不在（zài）換（huàn）刀位置，便不能夠換刀（dāo），而且換刀前，刀（dāo）補和（hé）循環都必須取消掉，主（zhǔ）軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果（guǒ）每次手動換刀前，都要保證（zhèng）這些條件，不但易出錯而且效率低，因（yīn）此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就（jiù）可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加（jiā）工中心為（wéi）例，程序如下：

O2002;(程（chéng）序名)

G80G40G49;（取消固定循（xún）環、刀補）

M05;(主軸停止（zhǐ）)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸（zhóu）回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結（jié）束）

在需要換刀的時候，隻（zhī）需（xū）在MDI狀態下，鍵（jiàn）入“T5M98P2002”，即可換上所需（xū）刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣（guǎng）大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子（zǐ）程序。

8．其他

程序段順序號，用地址（zhǐ）N表示。一般數控（kòng）裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲（chǔ）空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方（fāng）便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不（bú）要求（qiú）數值有連續性。但在使用（yòng）某些循環指令，跳轉指令，調用（yòng）子程序及鏡像指令時（shí）不可以（yǐ）省略。

9．同一條程序（xù）段中，相（xiàng）同（tóng）指（zhǐ）令（相同地（dì）址符）或同一組指令，後出（chū）現的起作用。

例如換（huàn）刀（dāo）程序，T2M06T3;換上的是（shì）T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同（tóng）一組（zǔ）的指令代碼，在同一程序段中互換先後順序執行效果（guǒ）相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中（zhōng），隻有（yǒu）深刻理（lǐ）解各種指令的用法和編程規（guī）律。