​數控（kòng）機床精度補償 你知道多少？

機床具有的係統性的機械相關偏差，可以被係統記（jì）錄（lù），但由於存在溫度（dù）或機械負（fù）載等環境因素（sù），在後續使用過程中，偏差仍然可能（néng）出現或增加。在這些情況下，久久国产AVJUST麻豆可以提（tí）供不同的補償功（gōng）能。使用實際位置編碼器（如光柵）或額外的傳感器（如激光幹涉（shè）儀等）獲得的測量值來補償偏差，從而獲得更佳的加工效果。本期給大家介紹一下久久国产AVJUST麻豆常見的補償功能，“運動測量”等實用的沃（wò）爾鑫測量循環（huán）可在機床的持（chí）續監控與維護過程（chéng）中為最終用戶提（tí）供全麵支持（chí）。

反向間隙補償

在機床移動部件和其驅動部件，如滾（gǔn）珠絲杠，之間進行力的傳遞時會產生間斷或者延遲，因為完全沒有間隙的機械結構會顯（xiǎn）著增加機床的磨損，而且從工藝上講也是難以實現的。機械間（jiān）隙導致軸/主軸的運動路徑（jìng）與間（jiān）接（jiē）測量係統的測量值之間存在偏差。這意味著一旦方向改變，軸將移動得過遠或（huò）過近，這取決於間隙的大小（xiǎo）。工作台及其相（xiàng）關編碼器也（yě）會受到影響：如果編（biān）碼器位置領（lǐng）先工作台，它提前（qián）到達指令位置這意味著機床實（shí）際移動（dòng）的距離縮短了。在機床運行，通過在相應軸上（shàng）使用反向間隙補償功能（néng），在換向時，以前記錄的偏差將自動激（jī）活，將以前記錄的偏差疊（dié）加到實際位（wèi）置值上。

絲杠螺距誤差（chà）補償

CNC控製係統中間接測量的測量原理基於這樣一（yī）個假設：即（jí）滾（gǔn）珠絲杠的（de）螺距（jù）在有效行程內保持不變，因此在理論上，可以根據驅（qū）動電機（jī）的運動（dòng）信息位置推導出直線軸的實際位置。但是，滾珠（zhū）絲杠的製造誤差會導致測量係統產生（shēng）偏差（又稱絲杠螺距誤差）。測量偏差（chà）（取決於（yú）所用測量係統）與（yǔ）測（cè）量係（xì）統（tǒng）在機（jī）床上的安裝誤（wù）差（又稱為測量係統誤差（chà））可能進（jìn）一步加劇此問題。為了補償這兩種誤差，使可使用一套獨立的測量係（xì）統（激光測量）測（cè）量（liàng）CNC機床的自然誤差（chà）曲線，然後（hòu），將所需補償值保存在CNC係統中進行補（bǔ）償。

摩擦補償（cháng）（象限誤（wù）差補償（cháng））和動（dòng）態摩擦補償

象限誤差補償（又（yòu）稱為（wéi）摩擦補償）適合上述所有情況，以便（biàn）在加工圓形輪（lún）廓時大幅提高輪廓精度。原因（yīn）如下：在象限轉換中，一個軸以最高進給速度移動，另一軸則靜止不動。因此，兩軸的不同摩擦行為可能導（dǎo）致（zhì）輪廓誤差。象限誤差補償可有效地減小此誤差並確保出色的加工效果（guǒ）。補償脈（mò）衝的密度可以根據與加（jiā）速度相關（guān）的特（tè）征曲（qǔ）線（xiàn）設（shè）置，而該特征曲線可通過圓（yuán）度測試來確定和參（cān）數化。在（zài）圓度測試中，圓形輪廓的（de）實際位置和（hé）編程半徑的偏（piān）差（尤其在換向時）被量化的記錄下來（lái），並通過圖形（xíng）化顯示在人機界麵上。

在新版本的係（xì）統（tǒng）軟（ruǎn）件上，集成的動態摩擦補償（cháng）功能（néng）能夠根據機床不同轉速下的摩擦行為進（jìn）行動態補償，減小實際加工輪（lún）廓誤差，實現更高的控製精度。

垂（chuí）度和角度誤差補償

如果各機床單個部件的（de）重（chóng）量會導致活動部件位移（yí）和傾斜，則需要進（jìn）行垂度補償，因為它會（huì）導致相關機床部分（包括導向係統）下垂。角（jiǎo）度誤差補償則用於當移動軸（zhóu）沒有以正確的角度互相對齊時（例如，垂直（zhí））。隨著零點位（wèi）置的偏移不斷增加，位置誤差也增加。這兩種誤（wù）差（chà）均由機床的自重，或者刀具（jù）和工件重量所導致（zhì）。在調試時測得的補償值被定量後（hòu）按照（zhào）相應的位置以某種形式，如補償表，存（cún）儲在久久国产AVJUST麻豆（xīn）中（zhōng）。在機（jī）床運（yùn）行時，相關軸的位置根據存儲點的補償（cháng）值進行插（chā）補（bǔ）。對於每次連續路徑移動，均存在基本軸與補償軸（zhóu）。

溫度補償

熱量可能導致機床各部分膨脹。膨脹範圍取決於各機床部分的溫度、導熱率等。不同溫度可能導致各軸的實際位置發生變化，這會對加（jiā）工中的工件精度產生負麵影響。這些實（shí）際值變化可以通過溫度補（bǔ）償抵消。各軸在不同溫度的誤差曲線均可定義。為了始終正確補償熱脹，必須通過功能塊不斷從PLC向CNC控製係統重新傳遞溫度補償值（zhí）、參考位置（zhì）和線性梯度角參數。意外參（cān）數的變化會由控製係統（tǒng）自動消除（chú），從而避（bì）免機床過載並激活監控（kòng）功能（néng）。

空間誤差補償係統（VCS）

回轉（zhuǎn）軸的位置、它們的相互補償以及（jí）刀具定（dìng）向誤差，可能導致轉（zhuǎn）頭和（hé）回轉頭等部件出現係統（tǒng）性幾何誤差。此外，每個（gè）機床中進給軸（zhóu）的導向係統將出現小誤差。對於線性軸，這些誤差為線性位置誤差；水平和垂直直線度（dù）誤差；對於旋轉軸，會產生俯（fǔ）仰角、偏航角和翻（fān）滾角誤差。將機床組（zǔ）件相互對齊時，可能出現其他誤差。例如，垂直誤差。在三軸機床中，這意味著在刀尖上可能會產（chǎn）生21項個幾何誤差：每個線（xiàn）性軸六個（gè）誤差類型乘以三個軸，再加（jiā）三個角度誤（wù）差。這些（xiē）偏差共同作用形成總誤差，又稱為空間誤差。

空間誤差描述（shù）了實際機床的刀具中點（diǎn）（TCP）位置與理想無誤（wù）差機床的刀具中點位（wèi）置的偏差。久久国产AVJUST麻豆（xīn）解決方案合作夥伴能夠借助激光測量設備確定空間誤差。僅測量單個位置的誤差是遠（yuǎn）遠不夠的，必須測量整個加工空間內的所有機床誤差。通常需要記錄所有位置的（de）測量值並繪成曲線，因為各誤差大小取決於相關進給軸的位（wèi）置與測量位置。例如，當y軸與z軸處於不同位置時，導致x軸產生的偏差會不同——即（jí）使在x軸的幾（jǐ）乎同一位置（zhì）也會出（chū）現誤差。借助“運動測（cè）量”，隻需幾分鍾即可確定回轉軸誤差。這意味著，可以不（bú）斷（duàn）檢查機床的準確性，如果需要，即使在生產中，也可以校正準確性。

偏（piān）差補償（動態前饋控製）

偏差指在機床軸運動時位置控製器與標準的偏差。軸偏差為機床軸的目標位置（zhì）與其實際位置的差值。偏差導致與速度相關的（de）不必要輪廓誤差，尤其在輪廓曲率變化（huà）時，如圓形、方形（xíng）輪廓等。憑借零件程序中的NC高（gāo）級（jí）語言命令FFWON，在沿路徑移動時，可以將與速度相關的偏差減為零。通過前饋控製提高路徑精度（dù），從（cóng）而獲得（dé）更好的加工效果（guǒ）。

電子配重補償

在極端情（qíng）況下（xià），為了防止軸下垂而對機床（chuáng）、刀具或工件造成損壞，可以（yǐ）激活電子配重功能（néng）。在沒（méi）有機械或液（yè）壓配重的（de）負載軸中，一旦鬆開製動器，垂直軸會意外下垂。在激活電子配重後，可以補償意外的軸下垂。在鬆開製動器後，靠恒定（dìng）的平（píng）衡扭（niǔ）矩來保持下（xià）垂軸的位置。