​數控機床精（jīng）度補償 你知道多少？

機床具有的係統（tǒng）性的機械相關偏差，可以被係統記錄，但由（yóu）於存在溫度或機械負載等環（huán）境因素，在後續使用過程中，偏差仍然可（kě）能出現或增（zēng）加。在這些情況下，久久国产AVJUST麻豆可以提供不同的補償功能。使用實際位置編碼器（如光柵）或額外的傳感器（如激光幹涉儀等）獲得的測（cè）量值來（lái）補償偏差，從而獲得更佳的加工效果。本期給大家介紹一下沃爾（ěr）鑫常見的補償功能，“運（yùn）動測量”等（děng）實用的久久国产AVJUST麻豆測量循環可在機床的（de）持續監控與維護過（guò）程中為最終用戶提供全麵（miàn）支持。

反向間隙補償

在機床（chuáng）移動部件和其驅動部件，如滾珠（zhū）絲杠，之間進行力的傳遞（dì）時會（huì）產生間斷（duàn）或者延遲，因為完全沒有間隙的（de）機械（xiè）結（jié）構會顯（xiǎn）著增（zēng）加機床的磨損，而且從工藝上講也是難以實（shí）現的。機械間隙導致軸/主軸的運動路徑與間接測量係統的測量（liàng）值之間存在偏差。這意味著一旦方向（xiàng）改變，軸將（jiāng）移（yí）動得過遠或過近，這取決於間隙的大小。工作台及其相關編碼器也會受到影響：如果編碼器位置領先工作台，它提前到（dào）達指令（lìng）位置這意味著機床實際移動的距離縮短了。在機床運行，通過在相應軸上使用反向間（jiān）隙補償功能，在換向時，以前記（jì）錄的偏差將自動激（jī）活，將（jiāng）以前記錄（lù）的偏差疊加到實（shí）際位置（zhì）值上。

絲杠螺距誤差（chà）補償

CNC控製係統中間接（jiē）測量的測量原理基於這樣一個假設：即滾珠絲杠的螺（luó）距在有效行（háng）程內保（bǎo）持不變，因此在理論（lùn）上，可以根據驅動電機的運動信息位置推導出直（zhí）線軸的實際位置。但是，滾珠絲杠的（de）製造誤差會導（dǎo）致測量係統產生偏差（又稱絲杠螺距誤差）。測量偏差（取決於所用測量係（xì）統）與測量係統在機床上的安裝誤差（又稱為測量係統誤差）可能進一步加劇此問題。為了補償這兩種誤差，使可使用一套獨立的測量係統（激光測量）測量CNC機床的自然（rán）誤差曲線，然（rán）後，將所需補償值保存在CNC係統中進行補償。

摩擦補償（象限誤差補償（cháng））和動態摩擦（cā）補償

象限誤差補（bǔ）償（又稱為摩擦補償（cháng））適合上述所有情況，以便在加工圓形輪（lún）廓時大幅提高輪廓精度。原因如下：在象限（xiàn）轉換中（zhōng），一個軸以最高（gāo）進給（gěi）速度移動，另一軸則靜（jìng）止不動。因此，兩軸的不同（tóng）摩擦行為可能（néng）導致輪廓誤差。象限（xiàn）誤差補（bǔ）償可有效地減小此誤差並確保出色的加工效果。補償脈衝的密（mì）度可以根據與加速度相關的特征曲線（xiàn）設置，而該特征曲線可通過圓度測試來確定和參數化。在圓度測試中，圓形輪廓的實際位置和編（biān）程半徑的偏差（尤（yóu）其（qí）在換向時）被量化的記（jì）錄下來，並通過圖形化顯示在人（rén）機界麵上。

在新版本的係統軟件上（shàng），集（jí）成的動態摩擦補償功能（néng）能夠根據機床不同轉速下的（de）摩擦行（háng）為進行動態（tài）補償，減小實際（jì）加工輪（lún）廓誤（wù）差，實現更高的控製精度。

垂度和角度誤差補償

如（rú）果各機床單個部件的重量會導致活動部件位移和傾斜，則需要進行垂度補償，因為它（tā）會導致相關機（jī）床部分（包括導向係（xì）統）下垂（chuí）。角度誤差補償則用於當移動軸沒（méi）有以正確的（de）角（jiǎo）度互相對齊時（shí）（例（lì）如，垂直）。隨著零點位置的（de）偏移不斷增（zēng）加，位（wèi）置誤差也增加。這兩種誤差均由機床的自重，或者刀具和工件重量所導致。在調試時測得的補償（cháng）值被定量後按照相應的位置以某種形式，如補償（cháng）表，存儲在沃（wò）爾鑫中。在機床運行時，相關軸的位置（zhì）根據存儲點的補償值進（jìn）行插補。對（duì）於每次連續路（lù）徑移動，均存在基本軸與補（bǔ）償軸。

溫度補償

熱量可能導致機床各部分（fèn）膨脹。膨脹範圍（wéi）取決於各機（jī）床部（bù）分的溫度、導熱率等。不同（tóng）溫度可能導致各（gè）軸的實際位置發生變化，這會對加工中的工件精度產生負麵影響。這些實際值變化可以通過溫度補償抵消。各軸在（zài）不同溫度的誤差曲線均可定（dìng）義。為了始終（zhōng）正確（què）補償熱脹，必須（xū）通過功（gōng）能塊不斷從PLC向CNC控製係統重新傳遞溫度補償值、參考（kǎo）位置和線性梯度角參數。意外參數的變化會由控製係統自動消除（chú），從而避免機床過載並激活（huó）監（jiān）控功（gōng）能。

空間誤差補償係統（VCS）

回轉軸的位置、它們（men）的相互補償以及刀具定向誤差，可能導致轉頭和回轉頭（tóu）等部件出現係統性幾何誤（wù）差。此外，每個（gè）機床中進給軸的導向係統將出現小（xiǎo）誤差。對於線（xiàn）性軸，這些誤差為線性位置誤差（chà）；水平和垂直直線度誤差（chà）；對於旋轉軸（zhóu），會產生俯仰角、偏航角（jiǎo）和翻滾角誤差。將機床組件相互對齊時，可能出現其他誤差。例如，垂直誤差。在（zài）三軸機床中，這意味著在刀（dāo）尖上可能會產生21項個幾何誤差：每個線性軸（zhóu）六個誤差類型乘以三個軸，再加三（sān）個角度（dù）誤（wù）差。這些偏（piān）差共同作（zuò）用形成總誤差，又稱為空間誤差。

空間誤差描述了實際機床的（de）刀具中點（TCP）位（wèi）置與理想無誤差機床的刀具中點位置的偏（piān）差。久久国产AVJUST麻豆解決方案合作夥伴能夠借助激光測量設備確（què）定空間誤差。僅測量單個位置的誤差是遠遠不夠的，必須測（cè）量整個（gè）加工（gōng）空間內的所有機床誤差。通常需要記錄（lù）所有位置的測量值並（bìng）繪成曲線，因為各誤差大小取決於相關進給軸的位置與測量位置（zhì）。例（lì）如，當y軸與z軸處於不同（tóng）位置時，導致x軸產生的偏差會不同——即使（shǐ）在x軸的幾乎（hū）同一位（wèi）置（zhì）也會出現誤差（chà）。借（jiè）助“運動測量”，隻需（xū）幾分鍾即可確定回轉軸誤（wù）差。這意味著，可以不（bú）斷檢查機床的準確性，如果（guǒ）需要，即使在生產中，也可以校正準確性。

偏差補償（動態前饋控製）

偏差指在（zài）機床軸運動時（shí）位（wèi）置控製器與標準的偏差。軸（zhóu）偏差為（wéi）機床軸的目標位置與其實際位置的差值。偏差導致與速度相關的不必要輪廓誤差，尤（yóu）其在輪廓曲（qǔ）率變化時，如圓形、方形輪廓等。憑借零件程序中（zhōng）的（de）NC高級語言命令FFWON，在沿路徑移（yí）動時，可以將（jiāng）與速度相關的偏差減為零。通（tōng）過前（qián）饋控製提高路徑精度，從而獲得更好（hǎo）的（de）加工效果。

電子配（pèi）重補償

在極端（duān）情況下（xià），為了防止軸下垂而對機床、刀具或（huò）工件造成損壞，可以激活（huó）電子（zǐ）配重功能。在沒有機械（xiè）或液壓配重的（de）負載軸（zhóu）中，一旦鬆開製動（dòng）器（qì），垂（chuí）直軸會（huì）意外下垂。在激活（huó）電子配重後，可以補償意外的軸下垂。在鬆開製動器後，靠恒（héng）定的平衡扭矩來保持下垂軸（zhóu）的位置。