​如何將（jiāng）工業機器人（rén）與數（shù）控機床融（róng）合應（yīng）用？

隨著我國裝備製造業轉型升級，在市場需求和技術進步雙重作用下，近幾年來工業機器人與數控機床集成應用發（fā）展很快，應用的形式不斷擴展，對當（dāng）前機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床工具行業的轉型升級也必將起到有益（yì）的推（tuī）動作用。

鑒於機器人研製以及與機床集成應用的（de）發展現狀，相關企業應如何（hé）建立有效的組織聯絡機製，以加強溝通（tōng）與合作，兩個行業（yè）融合發展（zhǎn）該建（jiàn）立怎（zěn）樣的（de）技術規範與標準（zhǔn），以充分做到資源共享與優勢互補，並（bìng）形成產（chǎn）業發（fā）展的合力！

機（jī）器人產業正迎（yíng）來黃（huáng）金發展機遇期，如何推（tuī）動工業（yè）機（jī）器人產業和機（jī）床工具產業的融合發展，如何做到工業機器人與數控機床的互為（wéi）集成（chéng）應用，已成（chéng）為當前現代裝備製造業產業升級的重要話題。

淺析工（gōng）業機（jī）器人與數控機床的融合應用

機床製造過程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能，生產效率（lǜ）低、勞動強度大、缺少熟練技工（gōng）人才，難以（yǐ）保障產品穩定性和一致性，促（cù）使機床行業越來越多地采用工（gōng）業機器人及智（zhì）能製造技術來改造（zào）傳統工藝流程。以往，昂貴的進口機器人和生產線主要在汽車等少數行業使用，在機床行業等裝備製造業領域應用比例偏低，很大程（chéng）度上（shàng）製約著國內機床行業自動化程度的（de）提高。

1兩大產業（yè）現狀

經過“十一五”、“十二五”兩個五年計劃，十（shí）年磨一劍，中國數控機床（chuáng）產（chǎn）業發展已進入中檔規模產業化、高檔小批量生產的階段，產業整體水平基本具備（bèi）國際競爭力。數控係統作（zuò）為數（shù）控機床的控製大腦，國產數（shù）控（kòng）係統廠家已經掌握了（le）五軸聯動、小（xiǎo）線段插補、動態誤差補償等控製（zhì）技術（shù），也研製出高性能、大功率伺服驅動（dòng）裝置，自主研（yán）發促進技術（shù）創新與進步，也萌生了工業（yè）機器人產業的雛形（xíng），催長產業發展。

當前，數控（kòng）係統研製企業、機床整機（jī）企業、自動化（huà）應用集成商，甚至房地產資本大鱷們，都（dōu）在嚐試進入機器人領域，掀起了一股機（jī）器（qì）人產（chǎn）業投資熱。讓人擔慮的是，政策過度引導（dǎo）帶來的“圈地套惠”、產業過度投（tóu）資帶來（lái）的產能過剩、缺（quē）乏創新（xīn）驅動帶來的低端同質化競爭等，都將把機器人產業帶入無序發展。值（zhí）得思（sī）考的是，什麽樣的企業最（zuì）適合研製工業機器人？

如何提升機器人（rén）產業的整體（tǐ）質量？總的來說，具有（yǒu）數控係統的基礎，控製係統、伺服電機、伺服控製係統都能夠批量生產的（de）企業具有一定優勢。日本（běn）FUNAC公司的產業推進路線，就是一個（gè）成（chéng）功的典型案例，值得借鑒與參考。

國內已有幾家（jiā）數控係統企業紛紛進入工業機器人產業，走在最先的廣州數控，自（zì）2006年起規劃研製工業機器人產業，已走過8個年頭。借助（zhù）自身控製（zhì）器、伺服驅動、伺服電（diàn）機產品生（shēng）產積累的經驗，已完成工業機器人係列化的全自主開發（fā），產品覆蓋了3~200kg，功能包括（kuò）搬運、機床上（shàng）下料、焊接、碼垛（duǒ）、塗膠（jiāo）、打磨拋光、切割（gē）、噴塗、分揀、裝配（pèi）等。

隨著用工成本上漲（zhǎng）、技能人才缺少、高危環保、高強度作業等問題的（de）凸顯（xiǎn），工業機（jī）器（qì）人參與生產製造已被廣（guǎng）泛認知和不斷（duàn）使用，成為（wéi）社會關注的焦點。政（zhèng）府更是借此促進產業轉型升級，企業用其開展技術（shù）改造，轉變生產方式，提高作業效能。然（rán）而，中國（guó）的機器人保有量不大（dà），民族品牌尚在培育中，綜合競爭力有待提升。那麽，機器人行業將（jiāng）以什麽樣的模式向前發展？筆者認為，現階段更需要（yào）機器人（rén）整機企業、機器人關鍵部件供應商、機器人集（jí）成商產業（yè）鏈的協同發展。  

2機器人與數控機床融合的集成方式

在（zài）數控機床（chuáng）加（jiā）工應用領域，本土機床上下料機器人與數控機床的融合應用已在先（xiān）端發（fā）展之列（liè）。從（cóng）行業應用層次來看，也發生較大改變（biàn）：

（1）工作島：單對單聯動機加、單對多聯機加工。

（2）柔（róu）性製造係統（FMS）：基於（yú）網（wǎng）絡控（kòng）製的柔（róu）性機加（jiā）線，應用PLC控製平台，通過（guò）工業以太網總（zǒng）線方式（shì），將（jiāng）多台機器人、多台數控機（jī）床及其輔助設備進（jìn）行聯網組線（xiàn），按（àn）節拍進（jìn）行有序自動生產。

（3）數字化車（chē）間：借助CAD\CAM\CAPPS\MES輔助生產工具、物流技術及傳感技術，具備生產過程監控、在線故障實時反饋、加工工藝數據管理（lǐ）、刀具信息管理、設備維護數據管理、產品信息記錄等（děng）功能，滿足無人化加工（gōng）需求（qiú），實現加工（gōng）係統（tǒng）的生產計劃、作業協調集成與優化運行。

（4）智慧工廠：借助智能（néng）化車間布局和ERP信（xìn）息化管理（lǐ）係統，將最大（dà）限度地給傳統生產方式帶來革新。信息管理（lǐ）係（xì）統的數據庫可以通過網關與各種外部的信息係統進（jìn）行接口，將車間接（jiē）入ERP係統，查詢（xún）車間生產狀態，實現企業資源的高效配置；借助其（qí）短信平台（tái）、郵件平台，可以向管理員進行設備故障、生產進（jìn）度等信息的實時匯（huì）報（bào）。

3工（gōng）業機器人與（yǔ）數控機床融合發展的途徑

1.加（jiā）工製造方麵

機器人參與機床結構件加工製造以實現自動化，專用（yòng）機（jī）床服務於機（jī）器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發（fā）展空間。借（jiè）助雙（shuāng）方企業的戰略合作，機器人企（qǐ）業可借（jiè）助機床廠家的製（zhì）造與（yǔ）工藝技術能力（lì）實現以（yǐ）下目標：

（1）麵向機器人的本體鑄件、減速機結構件，共同研究形成批量精密製造（zào）技術（shù），提高機器人批（pī）量化生產能力（lì）和工（gōng）藝水平，攻克可（kě）靠性、一致（zhì）性（xìng）技術（shù），實現高效、穩（wěn）定、精密的節拍生產。

（2）麵向機器人工裝、夾（jiá）具，機加生產線的集成能力，借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道（dào）資源，委托推廣應用機器人。

（3）研發麵向機床單（dān）機及生產線上下料和零（líng）部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴塗（粉）等自動化、柔性（xìng）化（huà）生產急需的工業機器人，機床企業與工業機器人企業共同研製，實現整機零部件的自動加工（gōng），推動機床生產製造技術水平提升。

（4）工業機器人機械本體的關鍵零部件，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸（cùn）精度和形位公差均要求較高（gāo），對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很（hěn）高的要求；機器人減速器的（de）擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結（jié）構優化（huà）和加工，目前國內的加工設（shè）備、裝配工藝、精度檢測（cè）等還難以達到（dào）。但立足使用國產數控機床及工具設備（bèi）完成相關加工，則有助於提高我國高端精密機械零部件設計及（jí）加工水平，促進國產數控裝置與（yǔ）國產數控機床的應用和發展。