一、程序編製及程序載體 數控程序是數控機床自動加工零件的(de)工作指令。在對加工零(líng)件進行工藝分(fèn)析的基礎上,確定零件坐標係在機床坐標係上的相對(duì)位置,即零件在機(jī)床上(shàng)的安裝位置(zhì);刀具與零(líng)件相對運動的尺寸參數;零件加工的工藝路線、切削加工的工藝參數以及輔助裝置的動作等。得到零件(jiàn)的所有運動、尺寸、工藝參數等加工信(xìn)息後,用由文字、數字和符號(hào)組成的標準數控代碼,按規定(dìng)的方法(fǎ)和格式,編製零件加工的數控程序單。編製程序的工(gōng)作可由人工進行;對(duì)於形(xíng)狀複雜的零件,則要在專用的編程機或(huò)通(tōng)用計算(suàn)機上進(jìn)行自(zì)動編程(APT)或CAD/CAM設計。 編好的數控程序,存放在便於(yú)輸入到數控裝置(zhì)的一種(zhǒng)存儲載體上,它可(kě)以是穿孔紙帶、磁帶和磁盤等,采用哪一種存儲載體,取決於數控裝置的(de)設計類型。
二(èr)、輸入裝置(zhì) 輸入裝置的作用(yòng)是將程序載體(信息載體)上的數控代碼(mǎ)傳遞並存入數控(kòng)係統內。根據控製存儲介質的(de)不同,輸入裝置(zhì)可以是光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅動器等。數控機床加工程序也可通(tōng)過鍵盤用手工方式直接(jiē)輸入數(shù)控係統;數控加工程(chéng)序(xù)還可由編程計算機用RS232C或采用網絡通信方式傳(chuán)送到(dào)數控係(xì)統中。 零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式:一種是(shì)邊讀入邊加(jiā)工(數控係統內存較小時),另一(yī)種是一次將零件加工程序全部讀(dú)入數控裝置內部的存儲器,加工時再(zài)從內(nèi)部(bù)存儲器中逐段逐(zhú)段調出(chū)進行加工。
三、數控裝置 數控裝置是數控機床的核心。數控裝置(zhì)從內部存儲器中取出(chū)或接受輸入裝置送來的一段或幾段數控加工程序,經(jīng)過數控裝置的邏輯電(diàn)路或係統軟(ruǎn)件進行編譯、運算和邏輯處理後,輸出各(gè)種控製信息和指令,控(kòng)製機床各部分的工作(zuò),使其進行規定(dìng)的有序運(yùn)動和動作。 零件的輪廓圖形往(wǎng)往由直線、圓弧或其他非圓弧曲(qǔ)線組成,刀具在加(jiā)工過程中必須按零件(jiàn)形狀和(hé)尺寸(cùn)的要求進行運動(dòng),即按(àn)圖形軌跡移動。但輸入的零件加工程序隻能是各線段軌跡的起點和終點坐標值(zhí)等數(shù)據,不能滿足要求,因此要進行軌跡插補,也就是在線(xiàn)段的起點和終點坐標值(zhí)之間進行“數據點的密化”,求(qiú)出一係列中間點的坐標值,並向相(xiàng)應坐標(biāo)輸出(chū)脈衝信號(hào),控製各坐標軸(即進(jìn)給運動的(de)各執(zhí)行元件)的進給速度、進給方向和進給位移量等。
四、驅動裝置和位置檢測裝置 驅動(dòng)裝置接(jiē)受來自數(shù)控裝置的指令信息,經功率(lǜ)放大後,嚴格按照指令信(xìn)息的要求驅動機床移動部件,以加工出符(fú)合圖樣(yàng)要(yào)求的零件(jiàn)。因此,它的伺服精度和動態響應性能(néng)是影響數控機床加工精度、表(biǎo)麵質量和生產率的重要因素之一。驅動裝置包括控製器(qì)(含(hán)功率放大器)和執行機構(gòu)兩(liǎng)大部分(fèn)。目前大都采用直流或交流伺服(fú)電動機作(zuò)為執(zhí)行機(jī)構。 位(wèi)置檢測裝置將數控機(jī)床各坐標軸的實際(jì)位移量檢測出來,經反饋係統輸入到機床的數控裝置之後,數控裝置將反饋回來的實際位移量值與設定值進行比較,控製驅動裝置按照指令設定值運動。
五、輔助控製裝置 輔助控製裝置的主(zhǔ)要作用是接收(shōu)數控裝置輸(shū)出的開(kāi)關量指令信號,經過編譯、邏輯判別和運動,再經功率放大後驅(qū)動(dòng)相應的電器,帶動機床的機械、液(yè)壓、氣動等輔(fǔ)助裝置完成指令規定的開關量動作。這些控製包括主軸運(yùn)動部件的變速、換(huàn)向和啟停指(zhǐ)令,刀具的選擇和交換指令,冷卻(què)、潤滑裝置的啟動停止,工(gōng)件和機床部件(jiàn)的鬆開、夾緊,分度工作台轉位分度等開關(guān)輔助動作。 由於可編程(chéng)邏(luó)輯控製器(PLC)具有響應快,性能可(kě)靠,易於使用、編程和修改程序(xù)並可直接啟動機床開關等特點,現已廣泛用作數控機床的輔助控製裝置。
六、機床本(běn)體 數控機床(chuáng)的機床本體與(yǔ)傳統(tǒng)機床相似,由主軸(zhóu)傳動裝(zhuāng)置、進給傳動裝置、床身、工作台以及輔助運動裝置、液(yè)壓氣動係統、潤(rùn)滑係統、冷卻裝置(zhì)等組成。但數控機床在(zài)整體布局、外觀(guān)造型、傳動(dòng)係統、刀具係統的結構以及操作(zuò)機構等方麵都已發生了很大的變化。這種變(biàn)化的目的是為了滿足數控機床的要求和充(chōng)分發揮數控機床。