​CNC數控加工中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進（jìn）給停止，主軸不停（tíng）止（zhǐ）），地址P或（huò）X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以（yǐ）此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不（bú）能帶小數（shù）點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位（wèi）。

例如（rú），G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指（zhǐ）令中（如G82、G88及G89），為了保證（zhèng）孔底的精糙度，當（dāng）刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用（yòng）地址X表示，則控製（zhì）係（xì）統認為X是X軸坐標（biāo）值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（kǒng）（100.0，100.0）至孔底暫停（tíng）2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔（kǒng）底不（bú）會（huì）暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程（chéng）序執行到此進（jìn）給停止（zhǐ），主軸停（tíng）轉。重新（xīn）啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉（zhuǎn））啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執（zhí）行前必須打（dǎ）開控製麵板（bǎn）上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要（yào）重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途（tú）工件尺寸的檢（jiǎn）驗或排屑。

M02為主程序結束（shù）指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不（bú）管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有（yǒu）相同的（de）功能，可以任意互換，它們都表示數（shù）控係統中補償寄存器的地址名稱（chēng），但具體補償值是多少，關鍵是由它們後（hòu）麵的補償號地址來決定。不過在加工（gōng）中心中，為（wéi）了防止出錯，一般人為規定H為刀具長（zhǎng）度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補（bǔ）償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指（zhǐ）令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補（bǔ）轉向都會與實際程序（xù）相反，如圖1所示。當同時對（duì）X軸和Y軸進行鏡像時，走刀（dāo）順序，刀（dāo）補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使（shǐ）用鏡像（xiàng）指令後必須用M23進行（háng）取消，以免影響後麵的程序。在G90模（mó）式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則（zé），數控係統無法計算後麵的（de）運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時（shí）必須實行手動原點複歸操作（zuò）予以解決。主軸（zhóu）轉向不隨著鏡（jìng）像指（zhǐ）令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插（chā）補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式（shì）如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標（biāo），I、J為圓弧起（qǐ）點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為（wéi）圓弧（hú）半徑，F為進給量。

在圓弧切削（xuē）時注意，q≤180°，R為（wéi）正（zhèng）值；q>180°，R為負值；I、K的指（zhǐ）定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指（zhǐ）令優先，I、K無效；R不能（néng）做整圓切削，整圓切（qiē）削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半（bàn）徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經（jīng）過同一點的圓

當有I、K為（wéi）零時，就可（kě）以省略；無論G90還是（shì）G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧（hú）插補時（shí），不（bú）能用刀補指令（lìng）G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設定（dìng）好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表（biǎo）1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再（zài）使用G54～G59不起（qǐ）任何作（zuò）用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所（suǒ）需新的（de）工件坐標係。（2）使用G92的程序（xù）結束後，若機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當（dāng）前（qián）所在位置就成為新的工件坐標原點，易（yì）發生事（shì）故。所以，希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心（xīn）上，換（huàn）刀是不可避免的（de）。但機（jī）床出廠時都有一個固定的換刀點，不在（zài）換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前（qián），刀補和循環都必須取消掉（diào），主軸停止，冷卻液關閉。條件（jiàn）繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不（bú）但易出錯而且效率低（dī），因此我（wǒ）們可以編製一個（gè）換刀程序保存（cún）諳低（dī）襯（chèn）詿婺塚?諢壞妒（dù）保?贛DI狀（zhuàng）態下用M98調用就可以一次性（xìng）完成換刀動作。

以PMC-10V20加（jiā）工中心為例，程序如下（xià）：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸（zhóu）停止)

M09;(冷卻液關（guān）閉)

G91G30Z0;（Z軸（zhóu）回到第二原點，即換刀點）

M06;（換（huàn）刀（dāo））

M99;（子程序結束）

在（zài）需要（yào）換刀的時候，隻需（xū）在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀（dú）者可根據（jù）自（zì）己機床的特點，編製相應的換（huàn）刀子程序。

8．其他

程序段順序號，用地（dì）址N表（biǎo）示。一般數控裝（zhuāng）置本身存儲器空間有（yǒu）限（64K），為了節省存儲空間，程序段順（shùn）序號都省略不要（yào）。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號（hào）可以遞（dì）增也可遞減，也不（bú）要求數值（zhí）有連（lián）續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一（yī）組指令，後出現的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執（zhí）行（háng）的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼（mǎ），在同一程（chéng）序段中（zhōng）互（hù）換先後順（shùn）序執行（háng）效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工（gōng）中心上運行通過。在實際應用中，隻有深刻理解各（gè）種指令的用法和編程規律。