​CNC數（shù）控加工中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指（zhǐ）刀（dāo）具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值（zhí）是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否（fǒu）則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值（zhí）不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如（rú），G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒（miǎo）

G04P2000;

但在（zài）某些（xiē）孔係（xì）加工指令中（zhōng）（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表（biǎo）示，若用地址X表（biǎo）示，則控製（zhì）係統認為（wéi）X是X軸坐標值進行執行（háng）。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒（miǎo）

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停（tíng）。

2．M00、M01、M02和M30的（de）區（qū）別與（yǔ）聯係

M00為程序（xù）無條件暫停（tíng）指令。程序執行到此進給（gěi）停止，主軸停（tíng）轉。重新啟動程序，必（bì）須先回JOG狀態下，按下CW（主（zhǔ）軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態（tài）下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程（chéng）序執行前必須打開（kāi）控製麵板（bǎn）上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上（shàng）。

M00和M01常（cháng）常用於加工中途（tú）工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主（zhǔ）程序結（jié）束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標（biāo）停在程序末尾。

M30為（wéi）主程序（xù）結束指（zhǐ）令。功能同M02，不同之處是，光標返（fǎn）回程序頭位置，不管M30後是（shì）否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有（yǒu）相同的功能，可以任意互換，它（tā）們都表示數控係統中補（bǔ）償寄存器的（de）地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定（dìng）。不過在加工中心中，為了防止（zhǐ）出錯，一般人為規定（dìng）H為刀具（jù）長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀（dāo）的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令（lìng）

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸（zhóu）進行（háng）鏡（jìng）像時，切（qiē）削時的走刀順序（xù）（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補（bǔ）轉向都會與實（shí）際程（chéng）序相反，如圖1所（suǒ）示。當（dāng）同時（shí）對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀（dāo）順（shùn）序，刀補方向（xiàng），圓弧插補轉向均不變。

注（zhù）意：使用鏡像指令後（hòu）必須用M23進行取消，以免影響後麵的程（chéng）序（xù）。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點（diǎn）才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走（zǒu）刀現象。這時（shí）必須實行（háng）手動原點（diǎn）複歸操作予以（yǐ）解決。主軸轉向不隨（suí）著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補（bǔ）、順逆變化

5．圓（yuán）弧插（chā）補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式（shì）如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增（zēng）量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定（dìng）也（yě）可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無（wú）效；R不能（néng）做整圓切（qiē）削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經（jīng）過同一點，半徑相同的圓有無數（shù）個，如圖2所示。

圖2經過同一點的（de）圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都（dōu）按相對坐標（biāo）編程；圓弧插補時，不能（néng）用刀（dāo）補（bǔ）指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在（zài）加工前（qián）設定好的坐標係，而G92是在（zài）程序中設定的坐標係，用（yòng）了G54～G59就沒有必要再使（shǐ）用G92，否則G54～G59會被替換，應（yīng）當避免，如表1所示（shì）。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係統（tǒng），或（huò）接著用G92設定所需新（xīn）的工件坐標係。（2）使用G92的程序結（jié）束後（hòu），若機床沒有回?

紾92設定（dìng）的原點，就（jiù）再次啟（qǐ）動此程序，機床當前所在位置（zhì）就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所（suǒ）以，希望廣大讀者慎用。

7．編製換（huàn）刀子程序。

在加工中心上，換刀是不（bú）可避免的。但機（jī）床出廠時（shí）都有一個固定的換刀點，不在（zài）換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消（xiāo）掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前（qián），都要保（bǎo）證這些條件，不但易出（chū）錯而（ér）且效率低，因此我們可以編製（zhì）一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞（huài）妒保?贛DI狀態（tài）下用M98調用就可以一次性完成換刀動（dòng）作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定（dìng）循環、刀補）

M05;(主（zhǔ）軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的（de）時候，隻需在MDI狀態下（xià），鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需（xū）刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程（chéng）序段順序號，用地（dì）址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節（jiē）省存儲空間（jiān），程序（xù）段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工（gōng）過程不起任何作用（yòng），順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續（xù）性。但在（zài）使用某些循環指令，跳（tiào）轉指令（lìng），調（diào）用子程序及鏡（jìng）像指令時不可以省略。

9．同一條程序（xù）段中，相同指令（相同（tóng）地址符）或同一組指令，後出現的起作用（yòng）。

例如換刀程序，T2M06T3;換上（shàng）的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖（suī）有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一（yī）程序段中互換先後順序執行效果（guǒ）相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，隻有深刻（kè）理解各種指令的用法和編程規律。