​CNC數控加工中心操作指令

1．暫（zàn）停（tíng）指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進（jìn）給停止，主軸不停止），地址（zhǐ）P或X後的數值是暫停時間。X後麵的（de）數值要帶小數點，否則以（yǐ）此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表（biǎo）示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫（zàn）停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加（jiā）工指令中（如G82、G88及G89），為（wéi）了保證孔底（dǐ）的精糙（cāo）度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表（biǎo）示，若用地址X表示，則控製係統認為X是（shì）X軸坐標值進行執行（háng）。

例（lì）如（rú），G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽（zuàn）孔（kǒng）（2.0，100.0）至（zhì）孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程（chéng）序無（wú）條（tiáo）件暫停指（zhǐ）令。程序執行到此進（jìn）給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉（zhuǎn））啟動主軸，接（jiē）著返回AUTO狀態下，按下（xià）START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇（zé）性暫停指令。程序執行前必須（xū）打開控製麵板（bǎn）上OPSTOP鍵才能執（zhí）行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工（gōng）件（jiàn）尺寸的檢驗或排屑。

M02為（wéi）主程序結束指令。執行到此指令，進給停（tíng）止，主軸（zhóu）停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束（shù）指令。功能同M02，不同（tóng）之處是，光標返回程序頭位置，不（bú）管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可（kě）以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地（dì）址名稱，但（dàn）具體補（bǔ）償（cháng）值是（shì）多少，關鍵是由（yóu）它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止（zhǐ）出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地（dì）址，補償號從（cóng）1～20號（hào），D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令（lìng）

鏡像加工（gōng）指令M21、M22、M23。當隻對X軸或（huò）Y軸進行鏡像（xiàng）時，切（qiē）削時的走刀順序（xù）（順銑與逆（nì）銑），刀補方（fāng）向（xiàng），圓弧插補轉（zhuǎn）向都會與實（shí）際程序相反，如（rú）圖1所示。當同時對X軸和（hé）Y軸（zhóu）進行鏡（jìng）像時，走刀順（shùn）序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變（biàn）。

注意：使用鏡像（xiàng）指令（lìng）後必須用M23進行取消（xiāo），以免（miǎn）影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡（jìng）像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀（dāo）現（xiàn）象。這時必須實行手動（dòng）原（yuán）點複歸操作（zuò）予（yǔ）以解決。主軸轉向不隨著（zhe）鏡像（xiàng）指令變化。

圖（tú）1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓（yuán）弧插補指令

G02為（wéi）順（shùn）時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先（xiān），I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因（yīn）為經過同一（yī）點，半徑相同的（de）圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的（de）圓

當有I、K為零時（shí），就可以（yǐ）省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設定好（hǎo）的坐標係，而G92是在程序中設定的（de）坐（zuò）標係，用（yòng）了（le）G54～G59就（jiù）沒有必（bì）要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表（biǎo）1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷（duàn）電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的（de）程序結束（shù）後，若機床沒（méi）有回?

紾92設（shè）定的（de）原點，就再次啟動此程序，機床當（dāng）前所（suǒ）在（zài）位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在（zài）加工中心上，換刀是不可避免的。但機床（chuáng）出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且（qiě）換刀前，刀（dāo）補和循環都必須取消掉（diào），主（zhǔ）軸停止，冷卻液（yè）關閉。條件繁多，如果每次（cì）手動（dòng）換刀前，都（dōu）要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編（biān）製一個換刀程序保存諳（ān）低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛（gàn）DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加（jiā）工中心為例，程序如（rú）下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取（qǔ）消固（gù）定循環、刀補）

M05;(主（zhǔ）軸停止)

M09;(冷卻（què）液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到（dào）第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子（zǐ）程序結（jié）束）

在需要換（huàn）刀的時候，隻需在MDI狀態（tài）下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免（miǎn）了許多（duō）不必要的失誤（wù）。廣大（dà）讀者可根據自己機床的（de）特點，編製相應的換刀子程（chéng）序。

8．其他

程序段順序號，用地（dì）址N表示。一般數控裝（zhuāng）置本身存儲（chǔ）器空間有限（xiàn）（64K），為了（le）節省存儲（chǔ）空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示（shì）程序段標號，可以方便查找編（biān）輯程序，對加工過程不（bú）起任何作用，順（shùn）序號可以遞增也可遞減（jiǎn），也不要求數（shù）值有連續性。但在使用某些循環（huán）指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令（lìng）時不可以省略。

9．同一條（tiáo）程序段（duàn）中（zhōng），相同指令（相同（tóng）地址符）或同一組指令，後出現的起作用。

例如換（huàn）刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代（dài）碼，在同一程序段中互換先後（hòu）順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在（zài）PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，隻有深刻理解各種指令的用法和編程規律。