​數控機床（chuáng）的開（kāi）環（huán）、閉環、半閉環

1. 開環控製數控機床

這類控製的數控機床其控製係統沒有位置檢測元件，伺服（fú）驅動（dòng）部件通（tōng）常（cháng）為反應式步進電動機或混合式（shì）伺服步進電動機。數控（kòng）係統每發出一個進給指令，經驅動（dòng）電路功率（lǜ）放大後，驅（qū）動步進電動機旋轉一個（gè）角度，再經過（guò）齒輪減速裝置（zhì）帶動絲杠旋轉（zhuǎn），通過絲杠螺母機（jī）構轉換為移動部件的直線位移（yí）。移動部件的移（yí）動（dòng）速度與位移量是（shì）由輸（shū）入（rù）脈衝的頻率與脈衝數所決定的。此類數控機床的信息流是單向的，即進給脈（mò）衝發出去後，實際移動值不再（zài）反饋（kuì）回來，所以稱為（wéi）開環控製數控（kòng）機床（chuáng）。

開環控（kòng）製係統的數控機床結構簡單，成本較低。但是，係統對移動部件的實際位移量不進行（háng）監（jiān）測，也（yě）不能進行誤差校正（zhèng）。因此，步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將（jiāng）影響被加（jiā）工零（líng）件的精度。開環控製係統僅適用於加工精度要求不很高的中小型數控機床，特別是簡易經濟（jì）型數（shù）控機（jī）床。

2. 閉（bì）環控製數控（kòng）機床（chuáng）

閉環控製數控（kòng）機（jī）床是指在機床移動部件上安裝直線位移檢測裝置，直接對（duì）工作台的（de）實際位移進行檢（jiǎn）測，將測量的實際位移值反饋到數（shù）控裝置中，與輸入的指令位移值進行比較，用差值對機床進行控製（zhì），使移動部件按照實際需要的位移量運（yùn）動（dòng），最（zuì）終實現移動部（bù）件的精確運動和定（dìng）位。從理（lǐ）論上講，閉環係（xì）統的運動精（jīng）度主要取決於檢測裝置的檢測精度（dù），與傳動鏈的誤差無關，因此其控製精度高。圖 1.9 所示為（wéi）閉環控（kòng）製數（shù）控機床的（de）係統框圖。圖中 A為速度傳感器、C 為直（zhí）線位移傳感器。當位移指（zhǐ）令值發送（sòng）到（dào）位置比較電路時，若工作（zuò）台沒（méi）有移動（dòng），則沒（méi）有反饋量，指令值使得伺（sì）服電動機轉動，通過 A 將速度反饋信號送到（dào）速度控（kòng）製電路，通過 C 將工（gōng）作台實際位移量反饋回去，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較後得到的差值進行位置控（kòng）製，直至（zhì）差值為零時為止。這類控（kòng）製的數控機床，由於將工作台納（nà）入了控製環節，故稱為閉環控製數（shù）控機床。

閉環控製數控機床的定位精（jīng）度高，但調試和維修都（dōu）較困難，係（xì）統複（fù）雜，成本高。

3. 半閉環（huán）控製數控機床

半閉環控製數控機床是指在伺服（fú）電動機的軸或數控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置（zhì）(如光電編碼器等)，通（tōng）過檢測絲杠的（de）轉角間接地檢測移動部件（jiàn）的實際（jì）位移，然後反饋到數控裝置中去，並對誤差進行修正。

通過元件速度傳感（gǎn）器(測速元件) 和角度傳感器(光電編碼盤)可間接檢測出伺服電動（dòng）機的轉速，從而推算出工作台的實際位移量，將此值與指令（lìng）值進（jìn）行比較，用（yòng）差值來實現控製。由於工作台沒有包括在控製回路中，因而稱為半閉環控製數控機床（chuáng）。